Фирма Autech была создана в 1986 г. на базе отдела Nissan Motorsports & Customizing, чтобы стать придворным тюнинг-ателье компании Nissan. Чтобы публика запомнила новый бренд, японцы не пожалели денег на разработку дизайнерского спортивного автомобиля для производства ограниченной серией. В качестве партнёра в 1987 г. выбрали итальянскую студию Zagato, на которую были возложены все работы над экстерьером и интерьером и ручная сборка машины, в то время как сотрудники Autech отвечали за двигатель и ходовую часть. Основой для первого проекта Autech послужил 2-дверный хардтоп Nissan Leopard в кузове F31. От него взяли заднеприводную платформу с независимой передней и задней подвеской и дисковыми тормозами на всех колёсах, а также 3-литровый 24-клапанный двигатель V6 VG30DET с турбонаддувом Garrett T3 и 4-ступенчатую автоматическую коробку передач. В результате модификации мощность силового агрегата увеличили с 255 до 280 л.с., то есть до максимума, предусмотренного т.н. «джентльменским соглашением» японских автопроизводителей. На самом же деле мотор развивал свыше 300 л.с. и разгонял машину до 245 км/ч.

Дизайнеры Zagato всегда славились своими необычными идеями, но в случае с Autech Stelvio они превзошли сами себя. Используя новейшие компьютерные технологии, они построили клиновидное купе с посадочной формулой 2+2, перегруженное довольно спорными стилистическими решениями. Растопыренные передние крылья со встроенными зеркалами заднего вида, выпуклый посередине капот с решёткой радиатора в виде перевёрнутой улыбки, высокий багажник с боковыми вентиляционными вырезами и асимметричные колёсные диски с воздухозаборниками NACA – каждая из этих вещей поднимала Autech Zagato Stelvio AZ1 на позицию выше в рейтинге самых уродливых автомобилей в мире. При этом стоила такая машина 18 млн йен, что в три раза выше, чем заводской Nissan Skyline GT-R. Неудивительно, что вместо запланированных 200 экземпляров (не считая трёх прототипов) с 1989 по 1991 гг. компания смогла продать только 104 единицы. В 1991 г. за ними последовала ещё пара десятков купе Autech Gavia, выполненных в менее экзотическом стиле.