С 1978 по 1999 гг. ценовую нишу между моделями Corolla и Starlet занимал субкомпактный переднеприводный автомобиль, известный в США как Toyota Tercel, а в Японии – как Toyota Corsa или Toyota Corolla II. В третьем поколении (1986-1990) он немного вырос в размерах и получил поперечно смортированный двигатель с коробкой передач с левой стороны (ранее мотор устанавливался продольно). На выбор предлагались 1.3-литровый (67 л.с.) или 1.5-литровый (78 л.с.) 12-клапанный рядный 4-цилиндровый двигатель SOHC в комплекте с 4/5-ступенчатой механической или 3/4-ступенчатой автоматической трансмиссией. В Японии также была доступна 1.5-литровая турбодизельная модификация. Модель выпускалась в трёх типах кузова: 2-дверный седан, 3-дверный хэтчбэк и 5-дверный хэтчбэк. У 3-дверного хэтчбэка была специальная версия Retra (от retractable – «убирающийся») со всплывающими фарами. Топовая комплектация Toyota Corsa/Tercel называлась GP Turbo (EL31). Она оснащалась 1.5-литровым 12-клапанным двигателем с турбонаддувом и интеркулером, мощностью 115 л.с., полностью независимой подвеской на стойках Макферсона со стабилизатором поперечной устойчивости спереди и поворотной балкой сзади, дисковыми тормозами на всех колёсах (передними – вентилируемыми) и 14-дюймовыми легкосплавными дисками. В список опций входили усилитель руля, электрические стеклоподъёмники, электропривод зеркал, центральный замок и климат-контроль.