Когда автомобили класса SUV стали отвоёвывать часть рынка у легковых универсалов и минивэнов, дизайнер компании Heuliez Group Марк Дешам задумался: а не найдётся ли в новом сегменте Sport Utility места для купе или кабриолета? В 1996 г. туринский филиал и дизайн-студия Heuliez, которую возглавлял Дешам, разработала и представила на Парижском автосалоне концепт под названием Heuliez Intruder. Он стал одним из первых гибридов спортивного хардтоп-кабриолета и внедорожника. Но, в отличие от современных кроссоверов-кабриолетов типа Range Rover Evoque и Volkswagen T-Roc, Heuliez Intruder был построен на шасси настоящего внедорожника – Mercedes-Benz Gelandewagen. В то же время его двухместный кузов имеет общие черты с первым поколением Mercedes-Benz SLK. Конструкция была сделана составной: часть кузовных панелей стальные, капот и бамперы – углепластиковые, а складывающаяся вручную двухсекционная крыша в основном стеклянная, с автоматически убирающимся в багажник задним стеклом.

Техническую часть Heuliez Intruder полностью разделял с Mercedes-Benz G320. Он оснащался 24-клапанным рядным 6-цилиндровым двигателем объёмом 3199 см3 и мощностью 210 л.с., 4-ступенчатой автоматической коробкой передач, демультипликатором, двумя ведущими осями и тремя блокируемыми дифференциалами. Также концепт получил зависимую подвеску всех колёс с продольными и поперечными рычагами и телескопическими амортизаторами, передний стабилизатор поперечной устойчивости и легкосплавные 17-дюймовые колёса Works с шинами Michelin размерностью 285/60 R17. Дорожный просвет 300 мм, оптимальное распределение массы, водонепроницаемый корпус и короткие свесы позволяли Heuliez Intruder взбираться на 80-процентный склон и преодолевать брод глубиной 60 см. Правда, пассажирам приходилось мириться с низкой крышей, небольшим багажником и ограниченным обзором, который отчасти компенсировали призматические зеркала заднего вида британской фирмы De Montfort.

После дебюта на Парижском автосалоне 1996 г. Heuliez Intruder был перекрашен с серебристого в тёмно-красный цвет и снова представлен в Париже в 1998 г. Позже концепт прошёл реставрацию до оригинального состояния, которая обошлась в €280000. В 2020 г. компания DK Engineering из Хартфордшира выставила автомобиль на продажу за £174995.