Автомобили класса GT в Британии традиционно выпускали компании Aston Martin и Jaguar, но в 1991 г. марка Bentley тоже заняла этот сегмент рынка с новой моделью Continental. Всё началось с концепта купе Project 90, представленного на Женевском автосалоне 1984 г., доработка которого заняла 7 лет. В результате в модельном ряду Bentley появилась современная интерпретация фастбэка R-Type Continental 50-х гг. - мощный и быстрый 2-дверный автомобиль высшей ценовой категории. Впервые за 30 лет Bentley запустила в производство собственную модель, не имеющую аналога под маркой Rolls-Royce. Кроме того, в 1991 г. Bentley Continental R возглавила список самых дорогих серийных машин в мире - её стоимость составляла £178000.

Bentley Continental R разделяла общую с другими моделями платформу с сокращённой до 3061 мм колёсной базой, самовыравнивающейся гидравлической подвеской и передними вентилируемыми дисковыми тормозами. Под капотом был установлен проверенный 16-клапанный двигатель V8 объёмом 6750 см3 от седана Bentley Turbo R, с турбонаддувом Garrett и электронным впрыском топлива МК-Motronic. Показатели мощности и крутящего момента компания официально не сообщала, но эксперты оценивали их в 325 л.с. и 610 Нм соответственно. Автомобиль оснащался 4-ступенчатой автоматической коробкой передач GM 4L80-E. В 1996-1998 гг. в комплектацию вошли интеркулер, впрыск топлива Zytek EMS3 с цифровым управлением двигателем, 17-дюймовые легкосплавные диски и система курсовой устойчивости, а также регулируемый по углу наклона руль, передние сиденья и боковые зеркала с памятью. При этом мощность увеличилась до 385 л.с., максимальная скорость достигла 250 км/ч, а разгон до 96 км/ч занимал менее 6 с.

Прототип Bentley Continental R был показан на Женевском автосалоне 1991 г., где его сразу купил султан Брунея. Дизайн автомобиля указывал на тематическое сходство с седанами Mulsanne и Turbo, но с некоторым намёком на аэродинамику. Основными особенностями купе были изогнутые линии крыльев, более низкая крыша, вертикальные задние фонари и длинные горизонтальные передние поворотники. Модель находилась в производстве до 2002 г., за это время было продано 1289 единиц, включая ограниченные серии Continental S, California Edition и Millenium Edition. В 2000-2003 гг. компания также построила 38 экземпляров версии Continental R420 и 46 экземпляров Continental R Le Mans, все они оснащались 420-сильным двигателем. 

Bentley Continental T была спортивной модификацией Continental R с укороченной на 10 см колёсной базой и турбированным 6.75-литровым мотором мощностью около 400 л.с. Она весила на 90 кг легче, имела лучшую управляемость и более жёсткую подвеску (в версии Mulliner). В отделке приборной панели вместо деревянного шпона использовались алюминий и хром. Всего было построено 322 экземпляра Continental T (1996-2002), 23 экземпляра Continental T Mulliner (1999) и 5 экземпляров Continental T Le Mans (2001).

Самая эксклюзивная из серии - Bentley Continental SC (Sedanca Coupe). Половина крыша над передними сиденьями снималась и складывалась в багажник, трансформируя купе в полу-кабриолет. В 1999 г. было построено 79 единиц, включая 6 Continental SC Mulliner.

Роскошная модификация Bentley Continental R Mulliner 1999-2002 гг. была тяжелее, чем Continental T, но обладала более высокой производительностью: её двигатель выдавал 420 л.с. и 881 Нм крутящего момента. Отделка была выполнена на высшем уровне: ореховый шпон, кожа Conolly, шерстяные ковры Wilton, а также 2-зонный климат контроль и 2-ступенчатый подогрев сидений, регулируемых с памятью.