Благодаря вольной интерпретации правил Гран-при, которые требовали ширины кузова не менее 1.3 м, Габриэль Вуазен со своей моделью Voisin C3 с выпуклыми бортами в 1922 г. одержал убедительную победу на гонке в Страсбурге. Чтобы такого больше не повторилось, на следующий год Автомобильный клуб Франции ввёл ограничения минимальной фронтальной площади. Но Вуазен снова бросил вызов руководству соревнований и пошёл на смелый шаг - разработку конкурентоспособной гоночной машины всего за шесть месяцев. Он поручил эту задачу авиационному конструктору Андре Лефевру, будущему автору моделей Citroen 2CV и Traction Avant. В результате был создан Voisin C6 Laboratoire - первый в истории спортивный автомобиль с пространственной рамой (монококом).

Voisin C6 Laboratoire строился по авиационной технологии: пространственный каркас покрывался плоскими алюминиевыми панелями. Чтобы повысить аэродинамическую эффективность, Лефевр сузил заднюю ось до 75 мм, спрятав задние колёса в кузов. Под капотом был установлен 2-литровый рядный 6-цилиндровый двигатель с золотниковыми клапанами, спроектированный Морисом Бернаром на основе 4-цилиндрового мотора Voisin C4. Проблемы с охлаждением были решены путём установки над решёткой радиатора небольшого пропеллера, который вращался под действием воздуха и приводил в движение водяной насос. Автомобиль был лишён дверей, но имел необычный квадратный руль. В 1923 г. в Гран-при Франции приняли участие четыре экипажа на Voisin C6 Laboratoire, из них только один дошёл до финиша, заняв 5-е место. Ни один из оригинальных Voisin C6 не сохранился, но в 1992 г. Филлипп Мош при поддержке компаний Yacco и Michelin построил точную реплику.