В 1921 г. компания Avions Voisin представила на автосалоне в Париже две новых модели: Voisin C2 (40СV) с 7.2-литровым мотором V12 мощностью 80 л.с. и Voisin C4 (8 СV) с 1.2-литровым 4-цилиндровым мотором мощностью 30 л.с. Первая в серию не пошла из-за высокой себестоимости, а вторая поступила в продажу в 1922 г. как более дешёвый аналог Voisin C3. Коробка передач у неё была 3-ступенчатой, а передние тормоза предлагались только за доплату. На шасси с колёсной базой 2845 мм устанавливались заводские кузова торпедо, родстер, седан и купе-де-вилль. Они были разработаны дизайнером Андре Тельмонтом и делались наполовину из ткани, в том числе из шотландского твида. В 1924 г. на модификации C4S бесклапанный 4-цилиндровый двигатель Найта был увеличен до 1328 см3, а в стандартную комплектацию вошли передние тормоза и электрический стартер Dynastart. В том же 1924 г. Voisin C4 был заменён 1.5-литровым Voisin C7.