Mercedes-Benz SLR McLaren - это уникальный синтез гоночных традиций 50-х гг. и современных технологий Формулы-1, британской эксклюзивности и немецкого качества, производительности суперкара и роскоши люксового купе. Концептуально он является наследником легендарных "серебряных стрел" и спорткара 300SLR, но, несмотря на название (SLR - "Sport Leicht RennSport"), он создан не для гоночных побед, а для туристических поездок по скоростным трассам. Разрабатывался Mercedes-Benz SLR немецкими инженерами в сотрудничестве с компанией McLaren, с которой у Daimler-Chrysler были совместные проекты по Формуле-1. С самого начала было объявлено, что концерн намерен выпустить около 3500 машин за семь лет. Все они были собраны в английском Портсмуте и технологическом центре McLaren в Уокинге (Суррей). При цене $455000 за купе и $495000 за родстер Mercedes-Benz SLR входил в список самых дорогих серийных автомобилей
В отличие от большинства суперкаров, SLR имел переднемоторную заднеприводную компоновку, но это не отражалось на распределении веса, поскольку двигатель располагался за передней осью. До 334 км/ч машину разгонял полностью алюминиевый 5.4-литровый мотор V8 SOHC мощностью 626 л.с., с тремя клапанами на цилиндр, системой смазки с сухим картером и двухвинтовым нагнетателем типа Lysholm, установленным между блоками цилиндров. Силовой агрегат работал в паре с 5-ступенчатой автоматической коробкой передач AMG SPEEDSHIFT R, способной выдержать 780 Нм крутящего момента, в которой предусматривалось три режима: ручной, Comfort и Sport. Mercedes-Benz SLR получил гоночную подвеску на двойных поперечных рычагах и вентилируемые углерод-керамические дисковые тормоза с 8-поршневыми суппортами спереди и 4-поршневыми сзади, выдерживающие температуру до 1200°C. В процессе езды водителю оказывали помощь электрогидравлическая система Sensotronic Brake Control (SBC), ABS и электронная система курсовой устойчивости (ESP). На колёсах стояли 19-дюймовые литые алюминиевые диски и шины Michelin Pilot Sport PS2 245/35ZR-19 96Y спереди и 295/30ZR-19 100Y сзади.
Монокок и панели кузова Mercedes-Benz SLR McLaren были сделаны целиком из углеродного волокна, что значительно снижало вес и обеспечивало достаточную прочность конструкции. Для сборки этого автомобиля впервые было налажено автоматизированное производство углепластика: ранее этот материал изготавливался вручную и использовался преимущественно в авиационной и космической промышленности. В плане дизайна SLR McLaren во многом пересекался с родстером SL-класса, но выглядел более приземистым и имел двери типа "крыло чайки" в современном исполнении, закреплённые на передних стойках. Кроме того, SLR отличался длинным и узким носом в стиле Формулы-1, большими вентиляционными решётками на капоте и передних крыльях и выходящими сбоку сдвоенными выхлопными трубами. Сзади на SLR был установлен интегрированный спойлер с автоматически регулируемым углом наклона (от 10 до 65°), одновременно выполнявший функцию аэродинамического тормоза. Двухместный салон суперкара был выполнен по всем стандартам Mercedes-Benz и больше соответствовал классу GT. В стандартную комплектацию входили шесть ПБ, сиденья из углеволокна с электроприводом, центральный замок, электрические стеклоподъёмники, кондиционер, навигация и аудиосистема Bose.
С 2004 по 2007 гг. Mercedes-Benz SLR McLaren был доступен только с кузовом купе, с 2007 по 2009 гг. - только в виде родстера. Кроме базовой, можно было заказать модификацию 722 Edition (для родстера - 722S), названную так в честь автомобиля 300SLR под номером 722, на котором Стирлинг Мосс выиграл гонку Mille Miglia в 1955 г. Пакет включал в себя двигатель мощностью 650 л.с., 19-дюймовые чёрные диски, усиленные тормоза, передний сплиттер и задний диффузор. В 2007 г. компания Ray Mallock Ltd. подготовила облегчённую гоночную версию SLR 722 GT мощностью 670 л.с. с колёсами OZ Racing, задним антикрылом и каркасом безопасности в салоне. В 2009 г. была выпущена ограниченная серия из 75-ти экземпляров коллекционного родстера Mercedes-Benz SLR McLaren Stirling Moss, созданного под влиянием классической модели 300SLR. Автомобиль не имел крыши и лобового стекла, но был оборудован ролл-барами с аэродинамическими обтекателями, фарами в закрытых блоках и крышками для защиты салона от дождя.