В 1962 г. Международная автомобильная федерация (FIA) решила проводить Чемпионат мира среди спортивных автомобилей по правилам класса GT, которые требовали выпустить не менее 100 экземпляров каждой модели, претендовавшей на омологацию. Организаторы 24-х часов Ле-Мана выступили против этих правил и учредили отдельный класс для экспериментальных прототипов с двигателями объёмом до 4 л. Компания Maserati воспользовалась возможностью вернуться в чемпионат и разработала специальную модель для Ле-Мана - Tipo 151. Главный инженер Джулио Альфьери построил её по традиционной схеме "кузов на раме" в сочетании с переднемоторной компоновкой, в отличие от предыдущих гоночных прототипов серии Birdcage. Maserati Tipo 151 получила 3.9-литровый мотор V8 DOHC с сухим картером и четырьмя карбюраторами Weber, мощностью 360 л.с., а также 5-ступенчатую механическую коробку передач Colotti в одном блоке с дифференциалом, заднюю подвеску типа De Dion конструкции Джанпаоло Даллары и дисковые тормоза на всех колёсах. Обтекаемый алюминиевый кузов купе с усечённым хвостом был протестирован в аэродинамической трубе Миланского университета.

Для участия в 24-х часах Ле-Мана 1962 г. было подготовлено три экземпляра Maserati Tipo 151: один красный с трёхцветной полоской для команды Maserati France и два белых с синими полосками для команды Бриггса Каннингема. Во время гонки автомобили занимали передовые позиции, но ни один из них не доехал до финиша из-за механических проблем. После этого машины Каннингема отправились в США, а купе Maserati France вернулось на завод, где на него установили 4.9-литровый двигатель с механическим впрыском топлива Lucas мощностью 430 л.с. Эта модификация была обозначена как Maserati 151/2 и выступила в Ле-Мане 1963 г., снова безуспешно. К сезону 1964 г. её переименовали в Maserati 151/3, поскольку оригинальный кузов был заменён необычным "хлебным фургоном" (Breadvan) от Пьеро Дрого, а мощность выросла до 450 л.с. В Ле-Мане 1964 г. Морис Трентиньян продержался 9 часов и 99 кругов, но в итоге всё равно сошёл с трассы из-за проблем с электрикой.

В 1965 г. автомобиль модифицировали в четвёртый раз, увеличив объём силового агрегата до 5047 см3 и присвоив ему индекс Tipo 154. На этом купе гонщик Ллойд Кэсснер разбился во время тренировки перед Ле-Маном 1965 г., но в 1980 г. для немецкого коллекционера Петера Кауса была изготовлена его реплика в модификации Tipo 151/3. Позже он приобрёл и одну из машин команды Каннингема - единственную сохранившуюся в оригинальном виде (вторая была уничтожена в 1963 г. в Дайтоне).