История марки Lamborghini началась с того, что богатый итальянский промышленник Ферруччо Ламборгини разочаровался в качестве сборки и стоимости ремонта автомобиля Ferrari 250 GT. По легенде, он пожаловался на это самому Энцо Феррари, а тот в ответ посоветовал Ламборгини заниматься своими тракторами и не вмешиваться в процесс создания спортивных автомобилей. Ферруччо был вспыльчивым человеком, и в результате этого инцидента он решил во что бы то ни стало превзойти Феррари в его мастерстве. В действительности Феррари и Ламборгини никогда не встречались, но именно неполадки с Ferrari 250 GT и натолкнули Ферручо Ламборгини на мысль о разработке идеального автомобиля класса GT. Этот процесс начался в 1962 г. параллельно со строительством завода в Санта-Агата Болоньезе.

Первым автомобилем марки Lamborghini стал прототип Lamborghini 350 GTV (Grand Tourismo Velocity), представленный на Туринском автосалоне 1963 г. Его создала команда лучших итальянских специалистов: шасси из труб квадратного сечения изготовили Джорджио Нери и Лучано Боначини в своём ателье в Модене, двигатель построил бывший инженер Ferrari Джотто Биццаррини, а над кузовом работал известный дизайнер Франко Скаглионе. Ключевым элементом машины был 24-клапанный мотор V12 объёмом 3464 см3 с двумя верхними распределительными валами и сухим картером, который развивал 350 л.с. Ламборгини это показалось даже много, и он решил сократить мощность серийной версии до 280 л.с. Биццаррини отказался менять конструкцию силового агрегата, а Ламборгини в свою очередь не заплатил ему обещанную сумму в 4500000 итальянских лир.

Кузов 350 GTV, спроектированный Скаглионе и построенный туринской фирмой Carrozzeria Sargiotto, выглядел потрясающе красиво для своего времени. Он имел покатую крышу с большой площадью остекления, угловатый наклонный хвост и всплывающие круглые фары. С длинным и низким капотом возникли проблемы: двигатель V12 с надстройкой в виде шести карбюраторов Weber не помещался под металлической крышкой. С учётом того, что прототип собирался на тракторной фабрике Ламборгини и на доработку не хватало времени, конструкторы нашли единственное верное решение. Под капотом шоу-кара, показанного на Туринском автосалоне, был размещён балласт из кирпичей, а мотор демонстрировался отдельно. В таком виде автомобиль хранился на заводе 20 лет, пока его не купил автодилер Романо Бернардони, который поручил болонской фирме Emilianauto переделать шасси и вместить двигатель под капотом, а также перекрасить кузов со светло-голубого в зелёный металлик. В настоящее время концепт-кар находится в музее Lamborghini в Санта-Агата Болоньезе.