Серпуховский мотоциклетный завод (СМЗ) был основан в 1939 г. в г. Серпухове Московской области. Изначально основной его продукцией были мотоциклы, но в 1952 г. здесь начался выпуск первой в СССР инвалидной мотоколяски - СМЗ С-1Л. Она имела примитивную и неудобную в эксплуатации конструкцию: три колеса, открытый 2-местный кузов с одной фарой, механические тормоза только на задних колёсах и расположенный сзади двухтактный 1-цилиндровый мотоциклетный двигатель объёмом 123 см3. В 1956 г. на модификацию С-3Л был установлен более мощный мотор объёмом 346 см3, но это не решило основных проблем мотоколяски: неспособности преодолевать подъёмы, ненадёжности и возможности опрокидывания. 
В 1958 г. завод выпустил СМЗ С-3А - двухместный 4-колёсный полуавтомобиль-мотоколяску с двухтактным 1-цилиндровым двигателем мощностью 8 л.с. Мотоколяска следующего поколения - СМЗ С-3Д, уже похожая на полноценный автомобиль с закрытым кузовом, появилась только в 1970 г. При длине машины 2825 мм и весе 500 кг её мотор развивал всего 12 л.с., что отражалось на динамике. Всего с 1952 по 1997 гг. предприятие изготовило около 500 тыс. мотоколясок, и большинство из них предоставлялись в пользование инвалидам бесплатно. 

В 1989 г. Серпуховский мотоциклетный завод был включён в производственное объединение "АвтоВАЗ", и через год на нём стартовал выпуск автомобилей ВАЗ-1111 "Ока". В 1995 г. производство "Оки" полностью перенесено на завод СМЗ, переименованный в Серпуховский автомобильный завод (СеАЗ). В 2008 г. по причине экономического кризиса автомобильный конвейер СеАЗа был остановлен.