В 1934 г. компания Frazer-Nash стала британским импортёром BMW, и её покинули инженер Альберт Гоф и чертёжник Питер Кросби. Объединившись с Дугласом Хэмиллом из Dunlop and Morris и Эриком Скоттом из Specialoid Pistons, они основали в Стейнсе (Миддлсекс) небольшую фирму HGS Motors. Первые проектные работы осуществлялись в сарае местного ресторана Dexter's Cafe, пока в 1936 г. инженеров не поддержали богатые гонщики Питер Уайтхед и Нил Уотсон, выделив £20000. Тогда компанию переименовали в Atalanta Motors - в честь древнегреческой героини Аталанты (“Непоколебимой”), которая догоняла и поражала копьём каждого, кто хотел стать её женихом. Первый автомобиль был построен в марте 1937 г.

Atalanta получила очень прогрессивное для своего времени шасси в виде стальной лестничной рамы с X-образной поперечиной, оснащённое независимой подвеской всех колёс на поперечных вертикальных пружинах спереди и продольных горизонтальных с качающимися полуосями сзади, с хидуминиевыми рычагами и регулируемыми из салона амортизаторами Armstrong, а также 16-дюймовые гидравлические барабанные тормоза Lockheed из магниевого сплава Elektron. Под капотом устанавливались рядные 4-цилиндровые двигатели конструкции Альберта Гофа, объёмом 1496 см3 (78 л.с.) или 1996 см3 (98 л.с.). Они имели один верхний распредвал с цепным приводом, три клапана на цилиндр (два впускных и один выпускной, как у Bugatti) и двойное зажигание (от катушки и от магнето). 2-литровая версия была доступна с подключаемым нагнетателем Arnott или Centric. Коробки передач предлагались две: 3-ступенчатая механическая Warner и 4-ступенчатая полуавтоматическая с электромагнитным преселектором Cotal.

Изначально Atalanta выпускалась в двух вариантах колёсной базы (2438 или 2743 мм) с 2-дверными алюминиевыми кузовами от ателье Abbott из Фарнхэма: Open Two Seater (двухместный родстер с мотоциклетными крыльями), Sports Tourer (2-местный родстер с вырезанными дверями), Fixed Head Coupe (2-местное купе), Saloon (4-местный седан) и Drophead Coupe (4-местный кабриолет). В связи с недостаточной надёжностью моторов Гофа в 1938 г. инженер Aston Martin Аугусто Бертелли подготовил их 8-клапанные версии объёмом 1650 см3 и 1996 см3. Вместе с тем в каталоге появилась модификация Atalanta V12 с нижнеклапанным 12-цилиндровым двигателем от Lincoln Zephyr объёмом 4380 см3 и мощностью 112 л.с. Доступная с колёсной базой 2743 или 3048 мм, она была тяжелее 4-цилиндровых собратьев, но тем не менее разгонялась до 96 км/ч за 14 с и достигала максимальной скорости 145 км/ч.

Обладая превосходными характеристиками, Atalanta соревновалась во многих британских гонках. Полуофициальную заводскую команду из трёх машин синего цвета возглавляла мисис Мидж Уилби. В 1939 г. она одержала победу в своём классе в Валлийском ралли, а мисс Джоан Бротчи заняла 2-е место среди закрытых автомобилей в Шотландском ралли. В 1938 г. 1.5-литровый экипаж Чарльза Моррисона/Нила Уотсона даже выступал в 24-х часах Ле-Мана, но сошёл с дистанции на 4-м круге из-за сломанного карданного вала. Несмотря на гоночные успехи, из-за высокой цены до начала Второй мировой войны было построено всего около 20-ти автомобилей Atalanta, включая семь с V12.