В 1975 г. на смену Jaguar E-Type пришёл Jaguar XJ-S - спортивный автомобиль с более современным дизайном, улучшенной аэродинамикой и повышенной производительностью. В отличие от своего предшественника, он так и не получил статуса классики, хотя в своё время находился на одном уровне с итальянскими суперкарами и был популярен среди знаменитостей. XJ-S оказался успешной моделью вопреки топливному кризису, нареканиям на его стиль и сомнительной безопасности. За 21 год производства (1975-1996) было выпущено 115413 единиц Jaguar XJ-S всех модификаций. Автомобиль снимался в сериалах "The New Avengers" и "Return of the Saint", а среди его владельцев были музыканты Фрэнк Синатра, Ариан Смит и Пит Доэрти.

Jaguar XJ-S был разработан на платформе седана XJ с укороченной до 102" (2591 мм) колёсной базой, что и отразилось в его названии. В первом поколении (1975-1981) он был доступен только в кузове купе 2+2 с единственным вариантом двигателя и трансмиссии: 5.3-литровым инжекторным V12 SOHC мощностью 285 л.с. и 3-ступенчатой автоматической коробкой передач Borg Warner Model 12 (в 1977 г. заменённой на Turbo-Hydramatic 400). Автомобиль комплектовался дисковыми тормозами с усилителем на всех колёсах, 15-дюймовыми легкосплавными дисками и шинами Dunlop SP Super E205/70VR. Американская версия отличалась соответствовавшими федеральным стандартам массивными бамперами и сдвоенными круглыми фарами вместо цельных овальных блоков. С 1975 по 1981 гг. было продано 14800 единиц XJ-S.

В 1982 г. Jaguar XJ-S получил модернизированный швейцарским инженером Майклом Мэем 5.3-литровый мотор V12 с камерой сгорания Fire Ball, который теперь развивал 295 л.с. (263 л.с. в Америке) и расходовал на 12.5% меньше бензина. Эта модификация обозначалась как High-Efficiency (H.E.). Через год стали доступны 6-цилиндровый двигатель DOHC объёмом 3.6 л. и мощностью 220 л.с. и 5-ступенчатая механическая коробка передач Getrag 265. В 1983 г. также поступила в продажу открытая версия XJ-SC с двухместным кузовом тарга (обычные кабриолеты были запрещены на американском рынке). До появления полноценного заводского кабриолета в 1988 г. автомобили с полностью мягкой крышей строились по заказу фирмой Hess & Eisenhardt. С 1982 по 1991 гг. было произведено 73207 единиц Jaguar XJ-S, из них 55822 купе, 5013 XJ-SC и 12372 кабриолета.

Jaguar XJ-S был далеко не идеальным автомобилем для соревнований, но некоторые гонщики и частные команды достигали на нём неплохих результатов. В 1977 г. американец Боб Туллий из команды Group44 выиграл на нём драйверский зачёт чемпионата Trans Am и был в одном шаге от победы в зачёте производителей. В 1982 г. Jaguar XJ-S занял первое и второе места в гонке RAC Tourist Trophy в Сильверстоуне. До 1986 г. автомобиль успешно выступал в Группе-А европейского (ETCC) и австралийского (ATCC) туринговых чемпионатов. 

Компания Lynx Motors, основанная в 1968 г., начинала свою деятельность с реставрации и обслуживания гоночных автомобилей Jaguar, таких как C-Type и D-Type. В 1980 г. она стала делать конверсии купе Jaguar XJS в кабриолет Lynx XJS Spyder, но вскоре появилась информация, что Jaguar готовит собственную открытую версию этой модели. Тогда Lynx Motors разработала на базе Jaguar XJS другую модификацию, которая точно не могла появится в заводском каталоге – трёхдверный универсал Lynx Eventer. Подобные спортивные универсалы, известные как Shooting Brake, традиционно пользовались спросом среди охотников, лыжников и других любителей активного отдыха. Классические Shooting Brake имели достаточно большой грузовой отсек с плоским полом, позволявший перевозить оружие, боеприпасы, собак, добычу и спортивное снаряжение. К 60-м гг. Shooting Brake всё чаще делали на основе автомобилей класса GT, не приспособленных для перевозки больших грузов. В результате этот кузов превратился в игрушку для британских аристократов, вмещавшую в своём багажнике разве что сумки и клюшки для гольфа.

Переоборудование Jaguar XJS в Lynx Eventer включало удлинение крыши, установку длинных боковых окон и третьей двери с задним стеклом от Citroen Ami 8, перемещение заднего сиденья на 10 см с целью увеличить пространство для ног пассажиров, перемещение топливного бака и усиление задней подвески. Объём багажника после всех преобразований составлял 681 л с разложенными задними сиденьями и 1103 л – со сложенными, а его длина – 1188 мм и 1880 мм соответственно. Кузовные работы выполнялись очень качественно, так что универсал выглядел как заводской. При этом каждый экземпляр настраивался индивидуально в соответствии с пожеланиями клиента. Стоимость конверсии в 1983 г. начиналась с £6950, что составляло треть цены нового Jaguar XJS, и достигла £19500 в 1994 г.

В большинстве случаев Lynx Eventer оснащался стандартным 5.3-литровым двигателем V12 мощностью 300 л.с., но как минимум один автомобиль 1986 г.в. был доработан фирмой TWR (Tom Walkinshaw Racing). Он получил 6.1-литровый мотор мощностью 380 л.с., коробку передач Quickshift, усиленную подвеску, модифицированное рулевое управление и 16-дюймовые легкосплавные диски TWR JaguarSport Speedline. Также было построено 20 экземпляров Lynx Eventer Gucci Edition, которые имели роскошную отделку от дизайнерского дома Паоло Гуччи: сиденья из тончайшей телячьей кожи, подлокотники и подголовники под кожу крокодила и дорогое ковровое покрытие, а также рычаг КПП и рулевое колесо, инкрустрированные лазуритом. Всего с 1983 по 2002 гг. было изготовлено 67 ед. Lynx Eventer.

Фирма Koenig Specials в основном занималась тюнингом Ferrari и прославилась своей 1000-сильной версией модели Testarossa под названием Competition Evolution. Но она также могла сделать любой спортивный автомобиль похожим на Testarossa, установив на него пластиковые расширители колёсных арок с боковыми «гребнями». Не стал исключением и Jaguar XJS, на базе которого в 1986-1988 гг. было построено 14 купе Koenig Wildcat. Эти машины получили широкий аэродинамический обвес с интегрированным задним спойлером, декоративные воздухозаборники в задних крыльях и функциональный воздухозаборник на капоте, перенастроенную подвеску, 15-дюймовые диски BBS и огромные задние шины. Атмосферный двигатель V12 с увеличенными коллекторами и доработанной системой впрыска был доступен в 5.3-литровой версии мощностью 380 л.с. или в 6-литровой мощностью 450 л.с. Стоимость переоборудования составляла $45000 без учёта цены донорского автомобиля.

С 1988 по 1993 гг. фирма JaguarSport, в равных долях принадлежавшая Jaguar и TWR, выпускала высокопроизводительную модификацию Jaguar XJR-S. Она отличалась аэродинамическими бамперами, усиленной подвеской и специальными легкосплавными дисками. На первую серию (1988-1991) ставился стандартный 5.3-литровый V12 мощностью 295 л.с., на вторую (1991-1993) - 6-литровый V12 с электронным управлением Zytec, мощностью 333 л.с. В общей сложности было построено 787 купе и 50 кабриолетов XJR-S. Первые 100 экземпляров для британского рынка назывались "Celebration Le Mans", в честь победы Jaguar в Ле-Мане 1988 г.

В 1992 г. обновлённая модель стала называться Jaguar XJS (без дефиса). Изменения включали в себя увеличенные задние боковые стёкла, прямоугольные задние фонари и появление кабриолета с посадочной формулой 2+2. Рядный 6-цилиндровый двигатель был увеличен до 3980 см3 (245 л.с.), 12-цилиндровый - до 5993 см3 (300 л.с.). Оба мотора соединялись с 4-ступенчатыми автоматическими трансмиссиями, соответственно 4HP24E от ZF и 4L80E от GM. В этом поколении XJS были доступны ограниченные серии Insignia и Celebration, последняя посвящалась 60-летию Jaguar. В 1992-1996 гг. компания выпустила 27406 единиц Jaguar XJS: 8832 купе и 18574 кабриолета.

Jaguar XJS часто критиковали за то, что ему не хватает элегантности предыдущей модели E-Type. Так считал и Пол Бейли – бывший работник аэрокосмической отрасли, который устроился в бристольскую фирму Glenfrome Engineering, строившую удлинённые версии Range Rover. Среди прочего у неё был проект версии с длинной колесной базой для XJS, но в 1986 г. мастерская закрылась, а Пол Бейли взял свои эскизы нового кузова для XJS и в 1987 г. основал в Бристоле собственную компанию PBB Design (Paul Bailey Bristol). К тому моменту у него уже было много знакомых среди миллионеров и кинозвёзд, так что с клиентской базой проблем не возникло. Изначально Бейли хотел сделать комплект кузовных панелей из стали, но в итоге ограничился более лёгким стеклопластиковым обвесом, который включал аэродинамические бамперы, обтекаемые крылья с выпуклыми колёсными арками и фары под овальными крышками. Всё это было приклеено поверх заводского кузова Jaguar XJS.

За основу Бейли брал не обычный Jaguar XJS, а его высокопроизводительную модификацию XJR-S от фирмы JaguarSport. Автомобиль оснащался двигателем V12 с впрыском топлива Zytek, модифицированной системой впуска, коваными поршнями и коленвалом и увеличенной степенью сжатия, объёмом 5344 см3 (318 л.с.) или 5993 см3 (328 л.с.). Также по специальному заказу был доступен 7,3-литровый мотор Jaguar V12 от Rob Beere Engineering. Другие отличия Jaguar XJR-S Monaco от PBB Design – усиленные тормоза и подвеска, 17-дюймовые диски Compomotive, более широкие шины, улучшенное рулевое управление, 3-ступенчатая коробка передач с ручным переключением и модифицированный интерьер. За всё это приходилось платить немалые деньги, поэтому неудивительно, что основным заказчиком был султан Брунея. Всего с 1992 по 2001 гг. команда PBB Design построила 12 экземпляров Jaguar XJR-S Monaco, купе и кабриолетов.