BMW Z9 - концептуальный автомобиль, указавший направление развития серийных моделей BMW на первую половину 2000-х гг. Разработанный новым директором BMW по дизайну Крисом Бэнглом, он имел обтекаемый кузов из углеродного волокна на алюминиевой пространственной раме. Длинный капот, короткий багажник с интегрированным спойлером, мускулистые колёсные арки, растянутые "ноздри" решётки радиатора, неоновые поворотники и светодиодные задние фонари - всё это воплотилось в дизайне будущей 6-й серии (Е63). Интерьер машины был очень простым: на приборной панели находились только спидометр и тахометр, 8,8-дюймовый центральный экран, кнопка пуска двигателя и включатель света. Между сиденьями располагался единый многофункциональный селектор Intuitive Interaction - прототип системы iDrive.

Первой в 1999 г. на Франкфуртском автосалоне была представлена версия купе 2+2 с двухсекционными дверями типа "крыло чайки", открывавшимися дистанционно. Она получила новый турбодизельный мотор V8 DOHC (M67) с прямым впрыском Common Rail, объёмом 3901 см3 и мощностью 245 л.с. Через год в Детройте дебютировал кабриолет, отличавшийся передненавесными дверями и более выраженным задним спойлером. У него под капотом стоял бензиновый мотор V8 (M62) объёмом 4398 см3 и мощностью 286 л.с. Оба концепта оснащались автоматической трансмиссией Steptronic с функцией ручного переключения передач с помощью кнопок на рулевом колесе.