В 1945 г. союзники по антигитлеровской коалиции разделили Германию на Восточную и Западную. Основной завод BMW в Мюнхене (Бавария), где выпускались мотоциклы и авиамоторы, был полностью разрушен, а автомобильный завод в Айзенахе (Тюрингия) оказался в советской зоне оккупации. Всё производственное оборудование должны были вывезти в СССР в качестве репараций, но директор айзенахского завода Альберт Зайдлер показал маршалу Жукову образец довоенной модели BMW 321 и уговорил его оставить предприятие в Восточной Германии. Уже в ноябре 1945 г. завод получил заказ на 3000 автомобилей и мотоциклов, а в сентябре 1946 г. он был включён в состав советско-германского акционерного общества «Автовело». Используя доставленные из Берлина кузовные штампы фирмы Ambi-Budd, в Айзенахе построили около 10000 ед. 2-дверных моделей BMW 321 и BMW 327, но 4-дверных седанов BMW 326 было собрано всего 16 ед. С момента запуска в 1936 г. эта модель уже сильно устарела, и команда Зайдлера задумалась о её модернизации.

BMW 340 была представлена в 1948 г. как первый послевоенный автомобиль в Германии, хотя её разработчики отчасти ориентировались на дизайн прототипа BMW 332, построенного в 1940 г. Новая модель получила нехарактерную для BMW треугольную решётку радиатора с горизонтальными планками, цельный капот, более обтекаемые передние крылья с интегрированными фарами и полноценный багажник с отдельной крышкой. Центральную часть кузова BMW 326 менять не стали, хотя впоследствии для повышения вместительности отдельные передние сиденья заменили трёхместным диваном, а с заднего дивана убрали центральный подлокотник. Шасси с колёсной базой 2870 мм осталось таким же, как у BMW 326, с независимой передней подвеской на поперечной рессоре и зависимой торсионной сзади, реечным рулевым управлением и системой централизованной смазки. Рядный 6-цилиндровый верхнеклапанный двигатель объёмом 1971 см3 и мощностью 55 л.с. BMW 340 тоже унаследовала у предыдущей модели, как и 4-ступенчатую механическую коробку передач. Но некоторые доработки всё же были сделаны: регулируемые шторки радиатора для эксплуатации в холодном климате, датчик температуры и механический самоочищающийся масляный фильтр.

Успешно пройдя дорожные испытания протяжённостью 10000 км, BMW 340 поступила в серийное производство в 1949 г. В том же году на оккупированных территориях Германии были созданы отдельные государства ФРГ и ГДР. Между ними образовался «железный занавес», и восточногерманские предприятия были отрезаны от западногерманских поставщиков запчастей. Им пришлось выпускать всё своими силами, что привело к снижению качества сборки и к перебоям в производстве. Тем не менее, завод выполнял заказы на поставку BMW 340 в Народную полицию, такси, скорую помощь и другие государственные службы ГДР. В частные руки автомобиль попадал крайне редко, зато немалая часть построенных экземпляров шла на экспорт – как в СССР, так и в страны Западной Европы. Тем временем в Мюнхене компания BMW AG возобновила выпуск собственных моделей, которые конкурировали с BMW 340 на рынке Скандинавии и в ФРГ. Из-за этого возник юридический спор о правообладании на торговую марку BMW. В 1950 г. суд в Дюссельдорфе запретил восточногерманскому предприятию продавать машины под брендом BMW. Тогда в ГДР придумали марку EMW (Eisenacher Motorenwerk) и в 1952 г. переименовали модель в EMW 340, заменив сине-белый значок в виде пропеллера на красно-белый.

В 1952 г. у EMW 340 появились 3-дверные версии универсал (Kombi) и фургон (Kastenwagen). Также в комплектацию вошёл бензиновый отопитель салона, а мощность силового агрегата увеличилась до 60 л.с. Построенный в 1949 г. прототип родстера BMW 340/1 в серию не пошёл, как и спортивная модификация 340-S с двигателем мощностью 90 л.с., участвовавшая в гонках на автобане Дессау, на Заксенринге и в городском парке Лейпцига. Не попали на конвейер и прототипы моделей BMW 342 и 343 с понтонным кузовом, разработанные в 1951 г. дизайнером Гансом Флейшером. В 1953 г. правительство ГДР реорганизовало предприятие в VEB Automobilwerk Eisenach и перенесло туда сборку малолитражки IFA F9, переименованной в EMW 309. В то же время на заводе в Цвиккау была разработана новая представительская модель Horch P240, а в Айзенахе шла подготовка к выпуску автомобилей среднего класса под маркой Wartburg. В 1955 г. EMW 340 сняли с производства. За 6 лет было построено 21250 ед. этой модели.