Шведская компания Svenska Aeroplan AB (SAAB) была создана в 1937 г. в оборонных целях, чтобы обеспечить королевские ВВС самолётами собственного производства. Когда война подошла к концу, на её заводе в Линчепинге был организован выпуск гражданских самолётов Saab 90 и Saab 91, но вскоре стало ясно, что они не принесут фирме достаточно прибыли. Решение обратиться к сфере наземного транспорта было вполне оправданным, однако в Швеции уже существовали производители автомобилей (Volvo) и грузовиков (Scania-Vabis). Тем не менее, руководство Saab нашло подходящую нишу - небольшие, малолитражные машины низшей ценовой категории (до 3200 крон). Задача разработать именно такую модель и была поставлена перед проектной группой из 16-ти человек, которую возглавили инженер Гуннар Лангстром и дизайнер Сикстен Сасон. Но проблема заключалась в том, что у сотрудников Saab не просто не было опыта в конструировании автомобилей - никто из них даже не знал, как автомобиль устроен, а водительские права имели только два человека. При этом обращаться за помощью к специалистам запрещалось, чтобы как можно дольше сохранить проект в тайне.

Построить первый прототип под названием Ursaab ("оригинальный Saab") стоило конструкторам огромных усилий, но их нестандартное мышление и отсутствие возможности заимствовать чужие идеи и стали причиной успеха. Авиационные технологии, агрегаты с заводской свалки и несколько немецких малолитражек (DKW, Hanomag, Opel Kadett и Volkswagen), закупленных для изучения - это всё, что команда Лангстрома и Сасона использовала в качестве вдохновения. В чём-то они явно просчитались, применив к автомобилю стандарты, рассчитанные для самолётов. Например, для повышения жёсткости несущего корпуса число и размер отверстий в нём должны быть минимальными, поэтому Ursaab получил очень маленькое заднее стекло и был лишён крышки багажника, а двери у него были слишком толстыми и открывались против хода, чтобы уменьшить риск их повреждения при выезде из гаража. Что касается требований безопасности и аэродинамики, то здесь проектной группе Saab следует отдать должное. Тестирование деревянного макета Ursaab в масштабе 1:10 в аэродинамической трубе Королевского технологического института показало, что коэффициент аэродинамического сопротивления равен всего 0.32 - впечатляющая цифра даже по сегодняшним меркам.

Весной 1946 г. был готов полноразмерный макет Ursaab, сделанный из дерева и окрашенный в чёрный цвет с помощью лака для обуви. Дизайн автомобиля получился несуразным, но Лангстром говорил, что "...если машина может сэкономить 100 литров топлива в год, то неважно, если она выглядит, как лягушка." Выпученные фары и треугольный капот не только портили внешний вид прототипа, но и затрудняли доступ в моторный отсек, а закрытые передние и задние колёсные арки затрудняли поворот и приводили к налипанию снега в зимний период. Эти недостатки были исправлены уже на следующих предсерийных экземплярах, пока же рабочие Saab занимались ручной формовкой стальных листов на деревянном станке, для повышения устойчивости установленном на куче лошадиного навоза. К лету работа была завершена, и для покраски кузова в чёрный цвет потребовалась помощь железнодорожной фирмы ASJ. Далее Ursaab получил прогрессивную ходовую часть: независимую торсионную подвеску всех колёс, передний привод и расположенный поперечно спереди рядный 2-цилиндровый двухтактный двигатель объёмом 692 см3 и мощностью 20 л.с. Его конструкция имела много общего с моторами DKW, а изготовление было возложено на компанию Albinmotor.

В 1947 г. автомобильный отдел Saab переехал из Линчепинга в Тролльхеттан. К тому времени прототип Ursaab под номером 92001 преодолел 530000 км (что эквивалентно 13 расстояниям вокруг земного шара) в полной секретности, по узким лесным дорогам, и, как правило, в ночное время суток. К концу 1947 г. был построен второй прототип с модернизированным капотом, уже больше похожий на серийную версию Saab 92, поступившую в производство в 1949 г. До наших дней Ursaab сохранился в полной исправности, и теперь его можно увидеть в Музее ретро-автомобилей в Тролльхеттане.