Jaguar XJ с внутренним индексом X300 был первой моделью компании Jaguar, разработанной после её вхождения в состав Ford Motor Company. Он превосходил по габаритам своего предшественника XJ40 и имел более современный кузов с интегрированными бамперами, характерной особенностью которого были сдвоенные круглые фары и простирающиеся от них выступы на крышке капота. Автомобиль предлагался только в кузове седан с колёсной базой 2870 мм (SWB) или 2995 мм (LWB). Базовая модификация XJ6 оснащалась рядным 6-цилиндровым двигателем объёмом 3239 см3 (208 л.с.) или 3980 см3 (237 л.с.) с 5-ступенчатой механической или 4-ступенчатой автоматической коробкой передач. Те же моторы использовались в версиях Sovereign, Sport и Executive, которые отличались улучшенной отделкой и дополнительными опциями. Более дорогой Jaguar XJ12 вместе со своим двойником Daimler Double Six приводился в движение двигателем V12 объёмом 5993 см3 и мощностью 315 л.с. в паре с 4-ступенчатой автоматической трансмиссией.

Высокопроизводительная модификация Jaguar XJR в 1994-1997 гг. носила отдельный индекс X306, а сегодня коллекционеры часто называют её XJR6, чтобы отличить от более позднего Jaguar XJR8. Это был первый компрессорный Jaguar: его 4-литровый 6-цилиндровый мотор комплектовался нагнетателем Eaton M90 и выдавал 325 л.с. В оснащение также входили 17-дюймовые 5-спицевые легкосплавные диски вместо 16-дюймовых, шины Pirelli P-Zero, усиленная подвеска, дифференциал с отношением 3.27:1 и 5-ступенчатая механическая коробка передач Getrag или 4-ступенчатая автоматическая GM 4L80-E. Внешне XJR можно было идентифицировать по сеточной решётке радиатора с окантовкой в цвет кузова, чёрным рамкам окон и увеличенным выхлопным трубам. Максимальная скорость ограничивалась на отметке 250 км/ч.

В 1997 г. компания Jaguar заменила старые 6-ти и 12-цилиндровые моторы новыми 8-цилиндровыми серии AJ-8, и модель XJ получила внутренний индекс X308. Базовым для Jaguar XJ8 был 3.2-литровый двигатель V8 мощностью 233 л.с., для Jaguar Sovereign – 4-литровый V8 мощностью 280 л.с., а Jaguar XJR теперь оснащался 4-литровым компрессорным V8 мощностью 358 л.с. Во всех модификациях в стандартную комплектацию входила 5-ступенчатая автоматическая коробка передач, но для XJR это была трансмиссия Mercedes-Benz W5A580, а для остальных – ZF 5HP24. Журнал Motor Trend назвал X308 «muscle-каром в смокинге», редактор Roadshow на CBS Брайан Кули – своим «любимым современным автомобилем», а Джереми Кларксон из Top Gear заметил, что X308 «быстрее, чем Ferrari F355 ... самый быстрый седан, который я когда-либо видел … воплощение роскоши, красоты и производительности».

В 2001 г. в честь 100-летия со дня рождения сэра Уильяма Лайонса было выпущено 500 экземпляров лимитированной серии Jaguar XJR 100. Эти машины были доступны только в цвете Anthracite с внутренней отделкой из угольно-чёрной кожи, прошитой красной строчкой. В комплектацию входили кожаный руль MOMO, увеличенные тормоза Brembo с перфорированными роторами и 19-дюймовые колёса Montreal от BBS.