BMW Z4 - компактный двухместный спортивный автомобиль, разработанный в качестве замены BMW Z3. Он был представлен на Парижском автосалоне 2002 г. с кузовом родстер (Е85), а версия купе (Е86) появилась только в 2006 г. после дебюта на Франкфуртском автосалоне 2005 г. Модель выпускалась на заводе в Грире (Южная Каролина) и продавалась как в США, так и в Европе. Технически она была связана с BMW 3-й серии (Е46), с которой разделяла подвеску (на стойках Макферсона спереди и многорычажную сзади) и два рядных 6-цилиндровых двигателя DOHC: 2.5i (192 л.с.) и 3.0i (231 л.с.), в комплекте с 5-ти или 6-ступенчатой механической (Getrag), автоматической (ZF) или полуавтоматической (SMG) коробкой передач. На европейском рынке также предлагалась 4-цилиндровая модификация 2.0i (150 л.с.). Кузов BMW Z4 оформил датский дизайнер Андерс Варминг в новом фирменном стиле "Flame Surfaces", в котором острые грани сочетались с округлыми поверхностями. Купе отличалось более гармоничными пропорциями, чем у Z3, благодаря крыше фастбэк и усечённому хвосту с интегрированным спойлером.

Высокопроизводительные модификации BMW Z4 M Roadster и BMW Z4 M Coupe выпускались в 2006-2008 гг. Они оснащались рядным 6-цилиндровым двигателем S54 от BMW M3 (E46), объёмом 3246 см3 и мощностью 343 л.с. (в США - 330 л.с.), в паре с 6-ступенчатой механической коробкой передач ZF. В комплектацию также входили гидроусилитель руля (вместо электроусилителя), пересмотренная передняя подвеска, дисковые тормоза с ABS, электронный контроль устойчивости, контроль тяги и 18-дюймовые легкосплавные колёса с шинами 225/45 ZR18 спереди и 255/40 ZR18 сзади. Круиз-контроль, подогреваемые и регулируемые сиденья с памятью, система BMW Assist, навигация и жёсткая алюминиевая крыша предлагались за доплату. Как и другие автомобили серии "М", BMW Z4 M можно было идентифицировать по увеличенным передним воздухозаборникам, выпуклому капоту и двойным выхлопным трубам. За два года было продано 5387 таких родстеров и 4581 купе.