Marcos Mantis 1997-2000 гг. не имел ничего общего с одноимённой моделью 1970-1971 гг. Как и предшествовавшие ему гоночные машины серии LM, он был разработан на базе автомобиля Marcos Mantara, конструкция которого восходила к оригинальному Marcos GT 1964-1972 гг. Но если Mantara и LM оснащались нижневальными моторами Rover V8, то на новый Mantis был установлен полностью алюминиевый 32-клапанный двигатель Ford V8 семейства Modular с двумя верхними распредвалами, объёмом 4601 см3. В атмосферной настройке этот агрегат развивал 327 л.с. и обеспечивал максимальную скорость 270 км/ч, а с нагнетателем мощность составляла 400 л.с. Кроме того, существовала экстремальная модификация Mantis GT с компрессором Vortech и интеркулером, которая, имея в распоряжении 500 л.с. мощности и 613 Нм крутящего момента, разгонялась до 96 км/ч за 3.7 с и достигала максимальной скорости 288 км/ч. Стоимость такого суперкара составляла £64331, в то время как базовый Marcos Mantis продавался по цене £46883.

Marcos Mantis был доступен в дорожных версиях Coupe и Spyder, а также в трековой модификации Mantis Challenge. Сохраняя визуальное сходство с моделью Mantara, Mantis отличался от неё широким аэродинамическим обвесом, выпуклым капотом с двумя глубокими воздуховодами, меньшими колпаками на фарах и воздухозаборниками в задних крыльях. Для размещения 4.6-литрового двигателя в моторном отсеке были расширены верхние направляющие рамы. В стандартную комплектацию входили реечное рулевое управление с усилителем, вентилируемые дисковые тормоза AP диаметром 284 мм спереди и 240 мм сзади, регулируемая подвеска, электрические стеклоподъёмники, электропривод зеркал, кондиционер и CD-плеер. С 1997 по 2000 гг. компания построила 51 экземпляр Marcos Mantis, включая 16 ед. версии GT.