В 1986 г. владелец фирмы WP Automotive из Лезерхеда Лоуренс Пирс получил разрешение от Брайана Листера выпускать под маркой Lister модифицированные автомобили Jaguar. До 1993 г. он переделал примерно 90 купе и кабриолетов Jaguar XJS. В это число входили 20 экземпляров модели Lister Le Mans, которую уже нельзя было назвать просто конверсией XJS, так как с оригиналом она разделяла только двери, лобовое стекло, рычаги передней подвески и генератор. Стандартный 5.3-литровый двигатель V12 был увеличен до 6996 см3 и получил пересмотренную систему впрыска, шатуны Cosworth и специальные кованые поршни, в результате чего его мощность увеличилась с 291 до 496 л.с. Автомобиль также был оснащён усиленными подвеской и тормозами, эксклюзивными 17-дюймовыми литыми дисками и сверхширокими задними шинами 335/35, для покрытия которых пришлось расширить колёсные арки и встроить в них воздухозаборники NACA.

Достижение заявленной максимальной скорости 322 км/ч требовало серьёзного улучшения аэродинамики, что проявилось в обтекаемых бамперах и боковых юбках, покатом капоте без решётки радиатора, изменённой оптике и встроенном в крышку багажника спойлере. Утопленное заднее стекло было заменено наклонным, и это помогло увеличить внутреннее пространство для задних пассажиров без удлинения колёсной базы. Роскошный салон с отделкой из дерева и кожи Conolly был укомплектован сиденьями Recaro и опциональным мобильным телефоном на консоли. Стоимость автомобиля начиналась со £121000 в 1988 г. и выросла до £160000 в 1993 г. На £10000 дороже оценивался кабриолет, который тоже имел четыре сиденья, в отличие от заводской версии. В 1991 г. появилась модификация с двумя нагнетателями Albrecht мощностью 600 л.с., доступная по цене £170000.