Индекс 170 до войны носили три младших модели из линейки Mercedes-Benz. Первым в 1931 г. появился Mercedes-Benz 170 (W15) - небольшой 6-цилиндровый автомобиль, на котором впервые использовалась независимая подвеска всех колёс. В 1936 г. ему на смену пришёл 4-цилиндровый Mercedes-Benz 170V (W136). Параллельно с ним выпускался ещё один 1.7-литровый Mercedes-Benz - заднемоторный 170H. Mercedes-Benz 170V был самым дешёвым и самым популярным в модельном ряду компании: с 1935 по 1942 гг. было продано 75006 экземпляров.

Mercedes-Benz 170V, представленный на Берлинском автосалоне 1936 г., получил новую Х-образную раму из труб овального сечения, запатентованную Максом Вагнером. Он оснащался нижнеклапанным рядным 4-цилиндровым мотором объёмом 1697 см3 и мощностью 38 л.с., который расходовал 10 л. бензина на 100 км. В комплектацию входили независимая подвеска на поперечной рессоре спереди и на пружинах с качающимися полуосями сзади, гидравлические барабанные тормоза и синхронизированная на двух передачах 4-ступенчатая механическая трансмиссия.

На шасси Mercedes-Benz 170V с колёсной базой 2845 мм устанавливались кузова от заводского ателье Sindelfingen: 4-дверный седан, 4-дверный Cabrio-Limousine, 2-х или 4-дверный Tourenwagen, родстер и кабриолеты A, B и D. Кроме того, выпускались коммерческие версии фургон и пикап, а также специальные кузова для полиции и скорой помощи. Во время войны в условиях дефицита топлива многие машины, включая Mercedes-Benz 170V, оснащались газогенераторами. С 1938 по 1942 гг. выпускалась армейская модификация 170VK (Kübelwagen).

Один из четырёх прототипов, разработанных Вунибальдом Каммом и построенных Научно-исследовательским институтом автомобильной техники в Штутгарте в 1938-1941 гг. По проекту Камма Kamm-Wagen K3 имел обтекаемый каплевидный кузов с укороченным хвостом (Kammback) и вертикальной задней стенкой. Этот приём, наряду с аэродинамическим лобовым стеклом из четырёх частей и практически интегрированными задними крыльями, снизил коэффициент лобового сопротивления автомобиля с 0.5 до 0.23.

После войны компания Daimler-Benz сравнительно быстро возобновила производство, потому что её заводы оказались в западной зоне оккупации. Во 2-й половине 40-х гг. спрос на дорогие автомобили практически отсутствовал, и руководство концерна вернуло на рынок только одну из довоенных моделей - Mercedes-Benz 170V (W136). Она оставалась основной до появления в 1953 г. преемника с понтонным кузовом - Mercedes-Benz 180. За это время было продано 83190 единиц всех модификаций. Первыми в 1946 г. начали выпускаться пикапы и кареты скорой помощи, но через год в продаже появился и легковой вариант, только с 4-дверным кузовом седан. В 1949 г. была разработана дизельная версия W136, обозначенная как Mercedes-Benz 170D. Она оснащалась 1.7-литровым дизельным мотором мощностью 38 л.с., который расходовал меньше топлива, чем бензиновый. В 1950 г. объём как бензинового, так и дизельного двигателей был увеличен до 1767 см3, а мощность - до 40 л.с.

Mercedes-Benz 170S (W136) 1949-1955 гг. считается первым автомобилем S-класса: буква "S" в названии означала "Sonder modell" и указывала на более высокий уровень качества и комфорта. Он стоил дороже, чем стандартный Mercedes-Benz 170V, но имел аналогичное шасси с колёсной базой 2845 мм. 1.8-литровый бензиновый 4-цилиндровый двигатель 170S развивал 52 л.с. и обеспечивал максимальную скорость 120 км/ч. Ещё одним отличием модели S была независимая передняя подвеска на поперечных рычагах и пружинах вместо поперечных рессор. Кроме 4-дверного седана, на шасси 170S устанавливались такие кузова, как Cabriolet A и Cabriolet B. Все они сохранили традиционный довоенный стиль, но получили интегрированный багажник и капот аллигаторного типа. Mercedes-Benz 170S предназначался для бизнесменов и директоров компаний.

В 1951 г. поступил в продажу 6-цилиндровый Mercedes-Benz 220, в результате 170S утратил свой люксовый статус и лишился кузова кабриолет. Через год он был модернизирован и сменил внутренний индекс на W191, а официально стал обозначаться как Mercedes-Benz 170Sb. Теперь он был доступен и в дизельной версии 170DS мощностью 40 л.с. В начале 50-х гг. получили распространение кузова понтонного типа, и Mercedes-Benz 170S окончательно устарел. В общей сложности с 1949 по 1955 гг. было произведено 70285 ед. Mercedes-Benz 170 всех модификаций, включая 31197 ед. 170S.