После того, как Ферруччо Ламборгини окончательно ушёл из автомобильного бизнеса, его компания оказалась в состоянии перманентного кризиса. Новые владельцы начали искать производителя, с которым можно было заключить прибыльный контракт, и не нашли ничего лучше, чем взять участие совместно с концерном Chrysler и фирмой MTI (Mobility Technologies International) в тендере на разработку многоцелевого тактического автомобиля для американской армии. Казалось бы, для Lamborghini эта сфера не представляла интереса, поскольку её инженеры имели опыт только в создании спорткаров. Однако швейцарские хозяева настаивали на своём, и даже решили потратить на этот проект денежные средства, выделенные компанией BMW на постройку центральномоторной модели М1.

Конструкторам Lamborghini пришлось поломать голову над тем, как изготовить внедорожник из компонентов, предназначенных для суперкаров. Результатом их работы стал прототип под названием Cheetah - по сути огромное багги с открытым кузовом без дверей, оснащённое расположенным сзади 5.9-литровым мотором Chrysler V8 мощностью 183 л.с. Кроме того, он имел трубчатую пространственную раму и кузов из стекловолокна, совершенно не характерные для вездеходов. В 1977 г. Lamborghini Cheetah была показана на Женевском автосалоне, а затем прошла тестирование в присутствии американских военных, которое, естественно, не прошла. Одновременно корпорация Ford подала судебный иск на MTI за копирование её прототипа XR311, а BMW отказалась от финансирования ненужного ей проекта. Всё это закончилось банкротством Lamborghini в 1978 г. и переходом компании в собственность братьев Мимран.

Новое руководство решило продолжить работы над проектом LM (Lamborghini Militari), надеясь продавать автомобиль ближневосточной нефтяной компании. В 1981 г. на Женевском автосалоне был представлен прототип Lamborghini LM001 с закрытым кузовом и двигателем AMC V8. После его испытаний инженеры окончательно отказались от заднемоторной компоновки из-за неправильного распределения веса, и уже на следующий год они создали внедорожник LMA002 на новом переднемоторном полноприводном шасси, а под капотом установили мотор V12 от Lamborghini Countach. К тому времени окончательно стало ясно, что автомобиль ждёт будущее не армейского вездехода, а роскошного транспортного средства повышенной проходимости. С незначительными изменениями этот прототип в 1986 г. поступил в серийное производство под индексом Lamborghini LM002 (на Брюссельском автосалоне 1986 г. его назвали "Rambo-Lambo").

По структуре LM002 больше напоминал суперкар, чем внедорожник: он имел трубчатую пространственную раму из стали, кузов из алюминия и стекловолокна, 5-ступенчатую механическую коробку передач ZF, подвеску на двойных поперечных рычагах и пружинах, дисковые вентилируемые тормоза спереди и барабанные сзади. Модель 1986-1990 гг. оснащалась 5.2-литровым 48-клапанным двигателем V12 с шестью карбюраторами Weber (для которых на капоте предусматривался большой "горб") мощностью 450 л.с., а в 1990 г. его заменил 5.7-литровый инжекторный V12 от Diablo мощностью 492 л.с. Также были построены экспериментальные прототипы LM003 с 3-литровым 6-цилиндровым турбодизелем мощностью 150 л.с. и LM004 с 7.2-литровым бензиновым агрегатом для лодок Lamborghini L804 V12 мощностью 495 л.с. Первый явно не подходил для 2.7-тонной машины из-за недостатка мощности, а второй даже был предложен в качестве опции на американском рынке. В базовую комплектацию LM002 входили два самоблокирующихся дифференциала, единственные в своём роде шины Pirelli Scorpion 345/60 VR17 со спущенным протектором, бензобак на 290 л, кожаная отделка салона, тонированные стёкла с электроприводом, кондиционер и стереосистема Alpine в потолочной консоли. Снаружи автомобиль выглядел огромным, но внутри места хватало только на четырёх человек, а остальное пространство занимал трансмиссионный туннель.

Несмотря на большой расход топлива, плохую маневренность и сложность в обслуживании, Lamborghini LM002 была самым быстрым и самым дорогим внедорожником в мире. Владельцами такой машины становились преимущественно американские звёзды (Сильвестр Сталлоне, Майк Тайсон, Тина Тёрнер, группа Van Halen, Малкольм Форбс) и диктаторы (Муаммар Кадаффи, Пабло Эскобар, король Марокко, Удай Хуссейн). Всего с 1986 по 1992 гг. был продан 301 экземпляр. В 1988 г. команда Lamborghini построила гоночную версию LM002 с защитным каркасом и двигателем мощностью 600 л.с. для ралли Париж-Дакар, но у компании не хватило денег на участие в конкурсе. В 90-х гг. LM002 выступала в раллийных соревнованиях в Египте (ралли Фараонов) и Греции.