В 1908 г. по инициативе председателя правления Михаила Владимировича Шидловского на Русско-Балтийском вагонном заводе был создан автомобильный отдел. Его возглавил Иван Александрович Фрязиновский, а на должность главного конструктора пригласили 26-летнего инженера бельгийской фирмы Fondu Жульена Поттера.

Мотор устанавливался на лонжеронную раму с колёсной базой 3160 мм. Передняя и задняя подвеска была зависимой на полуэллиптических рессорах, тормоза - ножной трансмиссионный и ручной с механическим приводом на колодки задних колёс. Прототип имел только капот, крылья, подножки и два сиденья. В серию пошли четыре типа кузова: торпедо, дубль-фаэтон, лимузин и ландоле. Цена на Руссо-Балт С24/30 начиналась с 7500 рублей.

Параллельно с Руссо-Балт С24/30 вводится младшая модель Руссо-Балт К12/20, стоимостью 5500 рублей. Колёсная база у неё составляла 2855 мм, а под капотом стоял моноблочный рядный 4-цилиндровый двигатель объёмом 2211 см3 и мощностью 20 л.с., с односторонним расположением клапанов и термосифонной системой охлаждения. С 1910 по 1914 гг. было построено около 140 таких машин, включая модификации К12/24 и К12/30 (с увеличенным до 2422 см3 4-цилиндровым мотором мощностью 30 л.с.). Среди владельцев Руссо-Балт К12/20 были великий князь Константин Константинович, великая княжна Мария Павловна, бывший премьер-министр граф Сергей Витте, князь Борис Голицын и промышленник Эдуард Нобель.

Гонщик и редактор журнала "Автомобиль" Андрей Платонович Нагель начинает испытывать Руссо-Балт С24/30 на выносливость в тяжёлых дорожных условиях российской глубинки. Сначала он преодолел 3000 км между Санкт-Петербургом, Москвой и Киевом, а затем отправился в путешествие по Германии, Франции и Италии, в ходе которого стал первым водителем, добравшимся до вершины Везувия. В 1911 г. Нагель одержал победу в автопробеге Санкт-Петербург - Севастополь. В 1912 г. он установил на свой Руссо-Балт специальный кузов Гран-Туризмо - 4-дверный фаэтон с двумя бензобаками на 250 л, двумя парами фар (электрическими и ацетиленовыми), ящиками для запчастей и сплошными металлическими дисками для защиты от грязи. Эта машина проехала в общей сложности 80000 вёрст, ни разу не сломавшись.

Серийный Руссо-Балт С24/35 переименован в Руссо-Балт С24/40. Он получил 4.5-литровый двигатель мощностью 40 л.с., 4-ступенчатую коробку передач и ведущий мост с полуосями одинаковой длины. Колёсная база уже составляла 3165 мм для открытых кузовов и 3305 мм - для закрытых. Один экземпляр Руссо-Балт С24/40 под руководством французского изобретателя А. Кегресса был переделан в автосани, оборудованные гусеничным движителем и лыжами на передних колёсах. Всего с 1909 по 1918 гг. было изготовлено 347 ед. серии С24: 285 торпедо, 17 лимузинов, 14 ландоле, 10 дубль-фаэтонов и 21 другой кузов.

Продолжается выпуск и легковых автомобилей Руссо-Балт, в том числе новой модели Е15/30 - копии немецкого Rex-Simplex. Она имела колёсную базу 3250 мм и более экономичный рядный 4-цилиндровый двигатель объёмом 3684 см3 и мощностью 35 л.с. Цена начиналась с 7000 рублей, поэтому за два года было построено всего несколько десятков единиц.

Единственным оригинальным автомобилем марки Руссо-Балт, дожившим до наших дней, является фаэтон Руссо-Балт К12/20, отправленный в 1911 г. в воздухоплавательную школу в Твери. Сейчас он находится в Политехническом музее в Москве. Также существует пожарная машина, собранная из компонентов Руссо-Балт Д24/35. Её можно увидеть в Рижском моторном музее.