Серия Regency состояла из двух последовательно сменивших друг друга моделей: Daimler DF300 (Mark I) 1951-1953 гг. и Daimler DF304 (Mark II) 1953-1956 гг. Первая из них поступила в продажу в 1951 г. как замена 6-цилиндрового люксового автомобиля DE 27. Она была основана на шасси младшей модели Consort с колёсной базой 114" (2896 мм), но оснащалась рядным 6-цилиндровым двигателем OHV объёмом 2952 см3 и мощностью 90 л.с. в паре с 4-ступенчатой преселективной коробкой передач Wilson. Daimler DF300 можно было заказать в виде 4-дверного седана от Barker (похожего на Lanchester 14) или от Hooper (в стиле Empress). Фирма Barker также построила несколько спортивных седанов Special Sports и кабриолетов DF302. В 1953 г. на автошоу Earls Court было представлено эксклюзивное 2-местное купе Silver Flash, изготовленное в ателье Hooper на шасси Daimler Regency DF300 по заказу Леди Докер. Изначально автомобиль был зелёного цвета, но по приказу Леди Докер за 48 часов до выставки его перекрасили в серебристый металлик, который лучше сочетался с внутренней отделкой из красной и чёрной крокодильей кожи. Кузов Silver Flash был сделан из алюминиевых панелей и имел большую стеклянную панель Sundym на крыше.

В связи с резким увеличением налогов в 1952 г. за три года было произведено всего 52 экземпляра Daimler DF300, из них только три сохранились до наших дней. В 1953 г. появился Daimler Regency Mark II (DF304), который получил два новых 6-цилиндровых двигателя: 3.5-литровый мощностью 107 л.с. и 4.6-литровый мощностью 127 л.с. Шасси тоже было пересмотрено: между продольными лонжеронами появилась крестообразная поперечина, на смену комбинированной гидромеханической системе пришли полностью гидравлические барабанные тормоза Girling, а в стандартное оборудование вошла автоматическая смазка шасси. Базовый седан Regency Mark II стоил £2324, в то время как не менее престижный Jaguar Mark VII можно было купить за £1680. За доплату предлагались и альтернативные кузова: 4-оконный седан Sportsman от ателье Mulliners из Бирмингема и традиционный Empress Saloon от Hooper.

Всего с 1953 по 1955 гг. компания выпустила 400 единиц Daimler DF304. Затем появилась более дорогая 4.6-литровая 6-цилиндровая модель Daimler Regina DF400. В то же время 3.5-литровый мотор с увеличенной степенью сжатия, мощностью 137 л.с., был установлен на модернизированный седан Daimler DF310, известный как One-O-Four. Несмотря на увеличение в размерах, его максимальная скорость составляла 104 мили/ч (167 км/ч), откуда и название. Этот автомобиль оставался в продаже до 1958 г., когда появился Daimler Majestic.