В начале 20-х гг. послевоенная инфляция привела к снижению продаж роскошного Rolls-Royce Silver Ghost, и компания решила выпустить менее дорогую модель для тех клиентов, которые не пользовались услугами шофёра. Rolls-Royce 20, известный под кодовым именем "Goshawk", был построен на облегчённом шасси с колёсной базой 129”, оснащённом жёсткими мостами на полуэллиптических рессорах и механическими тормозами на задних колёсах. Рядный 6-цилиндровый двигатель объёмом 3127 см3 существенно отличался от мотора 40/50 HP. Он имел моноблочную конструкцию, верхние впускные и нижние выпускные клапаны и двойную систему зажигания: электрическую и от магнето. В 1925 г. автомобиль был оснащён 4-ступенчатой коробкой передач и тормозами с сервоприводом на всех колёсах.

С 1922 по 1929 гг. было произведено 2940 ед. Rolls-Royce 20. Все они продавались в виде шасси по цене £1100, а покупатели на своё усмотрение выбирали кузовную фирму и заказывали необходимый кузов. Чаще всего клиенты обращались в ателье Barker, Park Ward, Thrupp & Maberly, Mulliner и Hooper. Одинаковой на всех машинах была решётка радиатора с эмалированными или никелевыми горизонтальными жалюзи, а позже вертикальная, как на модели Phantom.