Peugeot 504 - модель среднего класса, известная своей надёжностью, долговечностью и превосходными ходовыми качествами. Она выпускалась пяти типах кузова с разной колёсной базой: 2740 мм (седан), 2900 мм (универсал и пикап) или 2550 мм (купе и кабриолет). Дизайн седана/универсала и купе/кабриолета существенно различался, хотя обе модификации разработала студия Pininfarina. Седан был впервые представлен на Парижском автосалоне 1968 г. и поступил в продажу с рядным 4-цилиндровым бензиновым двигателем объёмом 1796 см3 (налоговый класс 10CV) и мощностью 79 л.с. (с карбюратором) или 97 л.с. (с механическим впрыском топлива). В 1970 г. в линейку был добавлен универсал в версиях Familiale (8-местный) и Commerciale (5-местный), а также 4-цилиндровый бензиновый мотор объёмом 1971 см3 (96 или 104 л.с.) и 4-цилиндровый дизельный серии Indenor объёмом 2112 см3 (65 л.с.). Последний в 1976 г. был увеличен до 2304 см3 (70 л.с.). С 1975 г. седан был доступен с 2.7-литровым двигателем V6 PRV мощностью 136 л.с. Любой из этих агрегатов предлагался как с 4-ступенчатой механической коробкой передач, так и с 3-ступенчатой автоматической от ZF.

В 1969 г. Peugeot 504 получила звание "Европейский автомобиль года", но в полной мере оценить её достоинства предстояло не европейцам, а жителям отдалённых уголков мира. Благодаря прочному несущему кузову, независимой подвеске всех колёс с очень длинным ходом и заднему приводу с карданным валом в виде торсионной трубки Peugeot 504 была незаменимой в регионах с плохим дорожным покрытием: в Африке, Австралии и Южной Америке. Немаловажную роль в популярности Peugeot 504 сыграли её победы в ралли Сафари (1975 и 1978), ралли Марокко (1975 и 1976) и ралли Бандама (1974, 1975, 1976 и 1978). И если во Франции Peugeot 504 находилась в производстве всего 15 лет (1968-1983), то в других странах она выпускалась вплоть до недавнего времени: в Аргентине - с 1969 по 1999 гг., в Кении - с 1968 по 2004 гг., в Нигерии - с 1975 по 2006 гг., в Китае - с 1989 по 1997 гг., на Тайване - с 1979 по 1984 гг., в ЮАР - с 1970 по 1985 гг., в Испании - с 1977 по 1980 гг. Всего с 1968 по 2006 гг. было продано 3711556 ед. этой модели, включая полноприводные универсалы и пикапы фирмы Dangel.

В 1969 г. на Женевском автосалоне были представлены два стильных автомобиля с посадочной формулой 2+2 - купе и кабриолет Peugeot 504. Разработанные дизайнером Pininfarina Альдо Бровароне, они отличались от седана низкой поясной линией с едва заметным изгибом задних крыльев, более чёткими контурами багажника и сдвоенными прямоугольными фарами, которые в 1974 г. слились воедино. В салоне эти машины имели кожаные сиденья, электрические стеклоподъёмники, деревянную панель приборов с тахометром и трёхспицевый руль Nardi (по заказу). Сборку кузовов взяла на себя фирма Pininfarina, что сыграло с Peugeot 504 Coupe/Cabriolet злую шутку: итальянская сталь была низкокачественной и быстро подвергалась коррозии. По этой причине немногие из 26476 купе и 8186 кабриолетов смогли дожить до наших дней.

Ходовая часть у двухдверных версий Peugeot 504 была такой же, как у седана: передняя подвеска на стойках Макферсона, ведущий задний мост на диагональных рычагах и пружинах, реечное рулевое управление, передние и задние дисковые тормоза. Изначально Coupe и Cabriolet оснащались теми же бензиновыми 4-цилиндровыми моторами, что и другие варианты Peugeot 504, но в 1974 г. появилась модификация с двигателем V6, построенным по совместному проекту Peugeot, Renault и Volvo (PRV), объёмом 2664 см3 и мощностью 136 л.с. Он имел алюминиевый блок, два клапана на цилиндр с приводом от верхнего распредвала (SOHC) и два карбюратора Solex разного размера (однокамерный и двухкамерный), в 1976 г. заменённые впрыском топлива Bosch K-jetronic с увеличением мощности до 144 л.с.