Компания Peugeot никогда не шла в авангарде технического прогресса, но и не отставала от конкурентов. Когда многие автопроизводители отказались от классической компоновки, она последовала новому тренду и выпустила переднеприводную модель Peugeot 204. В 1965 г. эта малолитражка с опозданием на пять лет пришла на смену Peugeot 203, снятой с производства в 1960 г. Кроме переднего привода, в конструкции Peugeot 204 получили применение и другие инновации: поперечно расположенный алюминиевый двигатель с верхним распределительным валом (SOHC), передние дисковые тормоза и независимая пружинная подвеска всех колёс, на стойках Макферсона спереди и на диагональных рычагах сзади. Примечательным был и дизайн автомобиля, спроектированный студией Pininfarina. В нём было много общего с концепт-каром Cadillac Jacqueline 1961 г., но вместо сдвоенных круглых фар использовались горизонтальные прямоугольные.

Peugeot 204 поступила в продажу в версиях 4-дверный седан (Berline) и 5-дверный универсал (Break). В 1966 г. к ним присоединились двухдверные Furgonette, Coupe, Cabriolet. У последних двух колёсная база была укорочена с 2595 до 2305 мм. Кабриолет был двухместным, а купе имело посадочную формулу 2+2 и остеклённый люк багажника, то есть по сути являлось хэтчбеком - вторым на европейском рынке после Renault 16. Основным двигателем для Peugeot 204 был бензиновый рядный 4-цилиндровый объёмом 1130 см3 и мощностью 53 л.с. (налоговый класс 6CV). С 1968 г. для универсала и фургона стал доступен дизельный мотор объёмом 1255 см3 (40 л.с.), впоследствии увеличенный до 1357 см3 (45 л.с.). Расход топлива у него составлял всего 5.7 л/100 км. В 1969-1971 гг. Peugeot 204 была самым продаваемым автомобилем во Франции, но в других странах она не получила широкого распространения. С 1965 по 1976 гг. её продажи составили в общей сложности 1604296 ед.