После окончания в 1939 г. гражданской войны и установления диктатуры Франко разрушенная испанская экономика нуждалась в коммерческом транспорте, и в 1946 г. правительство создало акционерное общество Empresa Nacional de Autocamiones SA (ENASA). Предприятие просуществовало до конца 80-х гг., выпуская грузовики и автобусы под маркой Pegaso. Но в первой половине 50-х гг. на месте бывшего завода Hispano-Suiza в Барселоне строились и легковые машины. Это были спорткары Pegaso Z-102, самые быстрые дорожные автомобили своего времени. Они были созданы техническим директором ENASA Вифредо Рикартом, естественно, не без поддержки Франко, который по примеру немецких и итальянских фашистов хотел показать всему миру, на что способна испанская промышленность. У Рикарта тоже была заинтересованность в проекте: ранее он работал в Alfa Romeo над гоночными прототипами и выступал главным соперником Энцо Феррари, и теперь он стремился победить Феррари на европейском рынке.

Названная в честь мифической крылатой лошади, Pegaso Z-102 получила самую передовую для своего времени техническую базу. Рикарт разработал компактный алюминиевый двигатель V8 с двумя верхними распределительными валами на каждый блок цилиндров, сухим картером, полусферическими камерами сгорания и четырьмя карбюраторами Weber. В базовой версии мотор имел объём 2472 или 2816 см3 и развивал 140-180 л.с. без нагнетателя, но предлагалась и специальная модификация объёмом 3178 см3 с десмодромным клапанным механизмом, мощность которой составляла от 200 л.с. в атмосферном варианте до 240-300 л.с. с двумя компрессорами. Из-за короткой (2337 мм) колёсной базы 5-ступенчатая механическая коробка передач была расположена сзади, в одном блоке с самоблокирующимся дифференциалом ZF. Автомобиль оснащался независимой передней подвеской на двойных поперечных рычагах и продольных торсионах и задним мостом де Дион, закреплённым на дифференциале. Огромные гидравлические барабанные тормоза Lockheed были установлены на борту, что вызывало проблемы с их охлаждением.

Большинство компонентов Pegaso Z-102 производились в Испании, поэтому изначально её планировалось продавать с заводским кузовом. В 1951 г. на Парижском автосалоне представили два прототипа (купе и кабриолет), но их стальные кузова были слишком тяжёлыми и не отличались элегантностью. Тогда компания обратилась к итальянским и французским ателье, поставляя им голые шасси. Большинство - 45 машин - были проданы с алюминиевыми кузовами Berlinetta и Spyder от миланской фирмы Carrozzeria Touring, ещё 18 шасси были отправлены в Париж к Saoutchik. С обтекаемыми кузовами от Touring Pegaso напоминали Ferrari, а в исполнении Saoutchik были ближе к стилю американского барокко. Всего в 1951-1956 гг. ENASA выпустила 86 автомобилей, из них 28 кабриолетов.

До появления Mercedes-Benz 300SL именно Pegaso Z-102 принадлежал титул самого быстрого серийного автомобиля в мире, но этот показатель ещё не означал успеха в гонках. В 1952 г. родстеры Pegaso Z-102 Touring приняли участие в Гран-при Монако и в 24-х часах Ле-Мана, но из-за проблем с рулевым управлением и тормозами не доехали до финиша. Плохая управляемость автомобиля дала о себе знать и в 1953 г. в Ле-Мане, когда гонщик Хуан Ховер был серьёзно ранен в аварии на скорости 200 км/ч. Последней в карьере Pegaso была гонка Carrera Panamericana 1954 г., на которой Хоакин Паласио тоже попал в аварию. Более результативными для Z-102 были заезды на скорость, в одном из которых компрессорная модификация Z-102 BS 2.8 Touring Berlinetta достигла отметки 243 км/ч. Модель также регулярно принимала участие в конкурсах элегантности. 

Известный под названием "El Dominicano", этот автомобиль был изготовлен в двух экземплярах, один из которых после дебюта на Нью-Йоркском автосалоне 1953 г. был продан президенту Доминиканской республики Рафаэлю Трухильо. Заводское аэродинамическое купе Cupola отличалось закрытыми колёсными арками, боковыми выхлопными трубами и полностью остеклённым хвостом. Единственный сохранившийся экземпляр в 1954 г. участвовал в гонке Carrera Panamericana, принадлежал Трухильо до его смерти в 1962 г., затем побывал в коллекциях Rosso Bianco и Louwman, а в 2015 г. в отреставрированном виде дебютировал на конкурсе элегантности Villa d'Este.

Самый известный автомобиль марки Pegaso - эксклюзивное купе Thrill от Carrozzeria Touring, построенное в 1953 г. по заказу ENASA. Разработанный дизайнером Карло Феличе Андерлони, этот автомобиль отличался от других экземпляров с кузовом от Touring сужающейся крышей с панорамным задним стеклом, изогнутой крышкой багажника и боковыми контрфорсами, переходящими в задние крылья. В красно-чёрной двухцветной окраске - цветах партии Франсиско Франко - Pegaso Z-102 B Thrill Berlinetta была показана на автосалонах в Турине, Париже, Барселоне и Лондоне. Затем по неподтверждённой информации испанский диктатор подарил машину жене президента Аргентины Эвите Перон, но в результате она оказалась в США. В 2008 г. Thrill Berlinetta была показана на конкурсе элегантности Villa d'Este в честь возрождения ателье Touring.