Maserati начала строить автомобили с центральным расположением двигателя ещё в 1961 г., но это были гоночные прототипы для соревнований на выносливость. На разработку серийной модели с такой компоновкой у фирмы долго не хватало денег, пока её контрольный пакет акций не выкупила компания Citroen. В 1968 г. был дан старт проекту с внутренним обозначением Tipo 117, цель которого заключалась в создании центральномоторного суперкара наподобие Lamborghini Miura и De Tomaso Mangusta. За техническую часть отвечал главный инженер Maserati Джулио Альфьери, а дизайнерские работы взял на себя Джорджетто Джуджаро, в 1970 г. открывший собственную студию ItalDesign. По традиции, модель назвали в честь одного из средиземноморских ветров - Maserati Bora. Окончательная версия была представлена на Женевском автосалоне 1971 г.

В основу Maserati Bora был положен монокок с колёсной базой 2600 мм. Сзади к нему крепился стальной трубчатый подрамник для двигателя и 5-ступенчатой механической коробки передач ZF, расположенных продольно друг за другом. 16-клапанный алюминиевый мотор V8 DOHC с углом развала 90° был родом из 50-х гг. По объёму (4719 см3) он соответствовал силовому агрегату Maserati Ghibli, но инженеры настроили его на более мягкую работу, отказавшись от системы смазки с сухим картером и снизив мощность с 330 до 310 л.с. Впервые в истории Maserati автомобиль получил независимую подвеску всех колёс, на двойных поперечных рычагах и пружинах со стабилизаторами поперечной устойчивости спереди и сзади, а также вентилируемые дисковые тормоза и регулировку педалей, рулевой колонки и сидений. Главный тормозной контур, всплывающие фары, сиденья, блок педалей и рулевая колонка управлялись единой гидравлической системой высокого давления (LHM), позаимствованной у Citroen. Легкосплавные 15-дюймовые колёса Campagnolo оснащались съёмными полированными колпаками из нержавеющей стали и шинами Michelin XWX 205x70.

Кузов Maserati Bora состоял из стальных панелей, изготовленных фирмой Officine Padane из Модены. Это было низкое двухместное купе с клиновидным носом, волнистой поясной линией и усечённым хвостом. Развивая стилистический мотив Maserati Ghibli, Джорджетто Джуджаро применил такие идеи, как остеклённая с трёх сторон крышка моторного отсека, матовая крыша из нержавеющей стали, одинарные всплывающие фары и встроенная в передний бампер решётка радиатора, разделённая на две части значком в виде трезубца. В отличие от многих своих коллег, создатели Maserati Bora позаботились и о практичности, предусмотрев спереди небольшой багажник. Гидравлическая регулировка сидений и педалей обеспечивала удобную посадку. Двигатель был изолирован от салона двухслойным стеклом, а гибкие крепления заднего подрамника и внутреннее ковровое покрытие минимизировали шум и вибрации. В стандартную комплектацию входили электрические стеклоподъёмники, за доплату предлагался кондиционер. В отделке сидений и приборной панели использовалась натуральная кожа.

Изначально как на европейскую, так и на американскую модификации Maserati Bora ставился 4.7-литровый двигатель V8 мощностью 310 или 300 л.с. соответственно. Начиная с 1973 г. Bora продавалась в США с 4.9-литровым мотором мощностью 320 л.с., который соответствовал федеральному законодательству по выбросам выхлопных газов. В 1976 г. этот силовой агрегат был приспособлен и для европейской версии. В 1974 г. автомобиль получил горизонтальный воздухозаборник на передней крышке, всплывающие фары с закруглёнными углами и чёрные пластиковые бамперы (для рынка США). С 1971 по 1978 гг. было продано всего 524 ед. Maserati Bora: 289 ед. с 4.7-литровым мотором и 235 ед. - с 4.9-литровым. К сожалению, модель осталась без замены, поскольку новый владелец компании Алехандро де Томазо отдавал предпочтение собственному суперкару De Tomaso Pantera.