В 1983 г. Lancia выиграла кубок производителей Чемпионата мира по ралли (WRC) с помощью специального центральномоторного купе Lancia 037, разработанного совместно с Abarth и Pininfarina. Это был последний заднеприводный автомобиль, побеждавший в Группе-В, пока в этой категории не стала доминировать полноприводная Audi Quattro. Чтобы превзойти немцев, Lancia вынуждена была создать более продвинутую раллийную машину с постоянным полным приводом и расположенным поперечно по центру двигателем. В целях маркетинга её назвали Lancia Delta S4, хотя к серийному хэтчбэку Lancia Delta, получившему титул Европейский автомобиль года-1980, она не имела никакого отношения. Для получения омологации в Группе-В требовалось выпустить серию из 200 машин, что и было сделано в 1985-1986 гг. Дорожная модификация Delta S4 Stradale стоила 100 млн. лир - в пять раз дороже, чем обычная Delta HF Turbo.

Кузов Delta S4 только снаружи напоминал оригинальную модель Lancia Delta, но на деле он состоял совсем из других панелей - стеклопластиковых. Передненависной капот открывался вместе с передними крыльями, а задняя часть поднималась полностью, вместе с частью крыши и боковыми стёклами, чтобы обеспечить максимальный доступ к двигателю. В основу автомобиля был положен стальной трубчатый монокок, к которому крепились два ведущих моста на А-образных рычагах и пружинах. Система полного привода с межосевым дифференциалом распределяла крутящий момент между передней и задней осью в пропорции 30:70. 1.8-литровый рядный 4-цилиндровый двигатель DOHC, оборудованный электронным зажиганием Weber-Marelli IAW, впрыском топлива, турбонаддувом, нагнетателем и двумя интеркулерами, развивал 252 л.с. в дорожной версии (Stradale) и 480 л.с. в гоночной. В стандартную комплектацию Delta S4 Stradale входили отделка салона алькантарой, звукоизоляция, замшевый руль с гидроусилителем, бортовой компьютер и кондиционер.

Раллийная карьера Lancia Delta S4 длилась чуть больше года. Она началась с победы Анри Тойвонена в ралли RAC 1985 г., которая принесла ему 2-е место в драйверском чемпионате. В следующем сезоне Маркку Ален оказался в шаге от чемпионского титула, пока FIA не аннулировала результаты ралли Сан-Ремо. А затем Тойвонен насмерть разбился во время Tour de Corse, врезавшись на своей Delta S4 в дерево, и это стало одной из причин запрета Группы-В. После этого Lancia сосредоточилась на разработке более цивилизованных автомобилей для Группы-А.

Lancia Delta HF Integrale прославилась как один из самых успешных автомобилей в истории раллийных гонок. Она выиграла Кубок конструкторов WRC рекордные шесть раз подряд, с 1987 по 1992 гг., одержав победу в 46-ти заездах, и по два раза обеспечила чемпионские титулы гонщикам Юхе Канккунену (1987 и 1991) и Мики Биазону (1988 и 1989). Но Delta HF Integrale наверняка не появилась бы на свет, если бы не изменение правил FIA в 1986 г., запретившее сверхмощную Группу-В. Это решение заставило конструкторов перевести конкуренцию в Группу-А, а у Lancia для этой категории как раз нашлась подходящая серийная машина. Lancia Delta, впервые представленная на Франкфуртском автосалоне 1979 г., представляла собой компактный 5-дверный хэтчбэк с передним приводом, дизайн которого разработал Джорджетто Джуджаро. И мало кто тогда мог предположить, что через 8 лет она станет доминировать в ралли и прославится как лучший дорожный автомобиль в своём классе по управляемости и динамике разгона.

Первая полноприводная модификация Lancia Delta, обозначенная как HF 4WD (High Fidelity - Four Wheel Drive), поступила в продажу в 1986 г. Она оснащалась тем же двигателем, что и переднеприводная Delta HF Turbo - рядным 4-цилиндровым 8-клапанным производства Fiat, объёмом 1995 см3, с клапанной системой DOHC, впрыском топлива и турбонаддувом Garrett, мощностью 166 л.с. Мотор располагался поперечно спереди и соединялся с 5-ступенчатой механической коробкой передач. Система полного привода состояла из трёх дифференциалов: свободно плавающего спереди, самоблокирующегося Torsen сзади и планетарного межосевого с вискомуфтой Ferguson. 56% крутящего момента передавалось на передние колёса, 44% - на задние. Подвеска была полностью независимой, тормоза на всех колёсах - дисковыми. Внешне Lancia Delta HF 4WD отличалась только значками и сдвоенными круглыми фарами вместо одинарных прямоугольных.

В 1987 г. Lancia Delta HF 4WD получила ряд обновлений: увеличенные клапаны, балансирный вал, турбонаддув Garrett T3 с интеркулером, вентилируемые передние тормозные диски, улучшенную подвеску, усилитель руля и 15-дюймовые легкосплавные колёса с шинами 195/55 VR15. Мощность двигателя была увеличена до 185 л.с. Эта модификация, производившаяся с 1987 по 1989 гг., называлась Delta HF Integrale 8V. Заменившая её Lancia Delta HF Integrale 16V была представлена на Женевском автосалоне 1989 г. Как следовало из названия, её 2-литровый мотор стал 16-клапанным, что помогло повысить мощность до 200 л.с., а максимальную скорость - до 220 км/ч. Изменилось и распределение крутящего момента - 47% на переднюю ось и 53% на заднюю.

Следующая модификация, Lancia Delta HF Integrale Evoluzione, появилась в 1991 г., когда для омологации в Группе-А требовалось выпускать уже не менее 5000 машин в год. Внешние обновления заключались в расширенных колёсных арках, дополнительных отверстиях в переднем бампере, регулируемом спойлере на крыше и новым дискам. Мощность увеличилась до 210 л.с., а в список опций вошли кожаные сиденья Recaro, кондиционер и руль Momo. На этом эволюция модели не остановилась: в 1993 г. в продажу поступила окончательная версия Evoluzione II, уже не предназначенная для гонок. Она имела 16-клапанный двигатель с трёхсторонним катализатором, лямбда-зондом и продвинутой электронной системой управления Marelli, а также 16-дюймовые литые диски с шинами 205/45 ZR16. В общей сложности с 1986 по 1994 гг. было построено 44296 единиц Lancia Delta HF 4WD и HF Integrale.

Automobili Amos Delta Futurista – рестомод на основе Lancia Delta Integrale, представленный в 2018 г. на выставке Grand Basel в Швейцарии для богатых поклонников марки. Одним из поклонников Lancia является и основатель фирмы Automobili Amos (AA) Эудженио Амос – молодой бизнесмен, выходец из семьи владельцев компании USAG, раллийный гонщик, участник Дакара и автомобильный коллекционер. Дизайн-студия AA располагается в Милане, исследовательское и инженерное подразделения – в Пьемонте, а официальный девиз фирмы – «Make Lancia Great Again». Мастера покупают подержанную Delta Integrale и заменяют более 1000 деталей, используя современные запчасти от Fiat и других поставщиков. Пятидверный кузов хэтчбэк превращается в трёхдверный из алюминия и углепластика, с более широкими колёсными арками и светодиодными фарами. В салоне устанавливаются сиденья Recaro с кастомной отделкой и алюминиевые педали, но панель приборов остаётся оригинальной. Мощность 2-литрового рядного 4-цилиндрового двигателя на Delta Futurista увеличена с 200 до 330 л.с. Несмотря на внушительную стоимость – €300000 – Амос уже продал первые 20 экземпляров модели и теперь планирует построить её внедорожную версию под названием Delta Safarista.