В 1969 г. фирма Lancia вошла в состав концерна Fiat. Годом ранее умер её технический директор Антонио Фессия, и на освободившуюся должность не нашлось ни одного достойного претендента. Это не сильно беспокоило руководство Fiat, поскольку в его планы не входило выделение больших финансовых ресурсов в развитие модельного ряда Lancia. В таких условиях и была разработана Lancia Beta, сменившая на конвейере модель Fulvia. Впервые в истории марки от собственных двигателей V4 пришлось отказаться в пользу более надёжных рядных 4-цилиндровых моторов Fiat с двумя верхними распредвалами (DOHC), объёмом от 1.3 до 2.0 л. Они устанавливались поперечно на переднем подрамнике, в одном блоке с 5-ступенчатой механической коробкой передач и ведущей осью. Автомобиль также получил полностью независимую подвеску на стойках Макферсона спереди и сзади, реечное рулевое управление и дисковые тормоза на всех колёсах. В 1972 г. Lancia Beta поступила в продажу с 4-дверным кузовом фастбэк-седан с колёсной базой 2535 мм, а через год к нему присоединилось трёхобъёмное купе 2+2 с колёсной базой 2350 мм. В 1975 г. появились ещё две спортивных модификации: 2-дверная тарга Beta Spyder от Zagato и 3-дверный заводской универсал Beta HPE. Кроме них, в линейку Beta вошёл ещё один спорткар, по сути являвшийся самостоятельной моделью - Lancia Beta Montecarlo.

Lancia Beta Montecarlo разделяла очень мало технических компонентов с обычной Lancia Beta. К её производству компания Lancia не имела никакого отношения: это был первый автомобиль, который от начала до конца собирался на заводе Pininfarina. В этом ателье он и разрабатывался под руководством дизайнера Паоло Мартина. Инженеры Lancia позаботились лишь о том, как поменять местами мосты, чтобы двигатель оказался посередине. В результате на основе переднеприводного седана был создан центральномоторный спорткар с двухместным кузовом купе и расположенным поперечно рядным 4-цилиндровым мотором DOHC объёмом 1995 см3 и мощностью 120 л.с. Подобную конструкцию имел Fiat X1/9 от ателье Bertone, но Lancia Beta Montecarlo преподносилась как более престижная машина. Она была доступна как с фиксированной крышей, так и с убирающимся центральным люком. На американском рынке эта модель оснащалась 1.8-литровым двигателем мощностью 81 л.с. и продавалась как Lancia Scorpion. В 1978 г. производство европейской версии приостановилось, а через два года она вернулась на рынок уже как Lancia Montecarlo. Всего с 1975 по 1981 гг. было продано 7798 машин.

На базе Lancia Beta Montecarlo были разработаны два раллийных болида: Abarth 030 и Lancia 037. Первый из них так и остался на стадии прототипа, а второй в 1983 г. принёс компании Lancia победу в чемпионате WRC. Существовала также гоночная модификация Montecarlo Turbo, которая разделяла с серийной Montecarlo только центральную часть кузова, но оснащалась 4-цилиндровыми турбированными моторами объёмом 1425 см3 (440 л.с.), 1429 см3 (490 л.с.) или 1773 см3 (490 л.с.). Эта машина, омологированная в Группе-5, побеждала в своём классе в чемпионатах мира по кольцевым гонкам в 1979, 1980 и 1981 гг.