Lancia Aurelia - первый серийный автомобиль в мире с V-образным 6-цилиндровым двигателем. Его появление в начале 50-х гг. стало сенсацией, поскольку до этого момента в автомобилестроении были распространены только моторы V4 и V8, а конфигурацию V6 всячески избегали из-за проблем с балансировкой. В начале XX века двигатели V6 независимо друг от друга разработали американские фирмы Buick и Marmon, но они оказались ненадёжными для массового производства. Спустя 40 лет к этой идее вернулся итальянский инженер Франческо де Вирджилио, в 1943-1948 гг. работавший под руководством главного конструктора Lancia Витторио Яно, который ранее прославился как создатель гоночных болидов Alfa Romeo. Вместе они нашли оптимальный угол развала цилиндров для такого силового агрегата - 60°. Впоследствии практически все инженеры, создавая свои V6, придерживались этого эталона. Новый V6 также получил алюминиевый блок и головки, полусферические камеры сгорания и один нижний распределительный вал (OHV), размещённый внутри буквы "V". Двигатель был 12-клапанным, с четырёхопорным коленчатым валом и одним карбюратором Solex или Weber.

Технические инновации Lancia Aurelia не ограничивались подкапотным пространством. Для лучшего распределения веса по осям её 4-ступенчатая механическая коробка передач была установлена сзади, в одном блоке с дифференциалом, сцеплением и даже задними тормозами, закреплёнными не на ступицах колёс, а на полуосях заднего моста. Кроме того, автомобиль получил прогрессивную подвеску: независимую свечную спереди и зависимую на диагональных рычагах и пружинах сзади. Последняя на четвёртой серии (1954) была заменена мостом типа де Дион на рессорах. Aurelia также была первой машиной, у которой радиальные шины входили в стандартное оборудование. Как и другие модели Lancia, она оставалась праворульной, несмотря на то, что в Италии давно уже ввели правостороннее движение.

Lancia Aurelia была названа в честь дороги Via Aurelia, ведущей из Рима в Пизу. Она поступила в продажу в 1950 г. как 4-дверный седан (Berlina) с внутренним индексом B10. Несущий кузов имел некоторые общие черты с предыдущей моделью Aprilia, в частности открывавшиеся в разные стороны двери, замыкавшиеся друг с другом по принципу гардеробного шкафа. Но Aurelia отличалась более плавными очертаниями, интегрированными передними крыльями и отделённым от салона багажником. Первоначально она оснащалась двигателем V6 объёмом 1754 см3 и мощностью 56 л.с., но в 1951 г. появилась версия B21 с 2-литровым (1991 см3) мотором мощностью 70 л.с. В 1952 г. на второй серии двигатель B21 развивал уже 80 л.с., а в модификации B22 с двумя карбюраторами Weber - 90 л.с. В 1954 г. на смену версиям B10, B21 и B22 пришёл седан B12 с 2.5-литровым мотором мощностью 112 л.с. По сложившейся традиции, Lancia Aurelia предлагалась не только с заводским кузовом седан, но и в виде отдельного шасси, которое обозначалось индексами B50, B51, B52 или B53 в зависимости от силового агрегата. В 1950-1952 гг. ателье Pinin Farina построило на шасси B50 265 4-местных кабриолетов. 

В начале 50-х гг. в Италии зародился класс автомобилей Gran Turismo - дорогих купе и кабриолетов с посадочной формулой 2+2 и мощным двигателем. Одним из первых его представителей была Lancia Aurelia B20, или Aurelia GT. Механически она мало отличалась от седана B21 с мотором V6 объёмом 1991 см3 и мощностью 75 л.с., но колёсная база у неё была короче, поэтому на задних сиденьях оставалось мало места для двух взрослых пассажиров. Двухдверный кузов фастбэк-купе строила фирма Pinin Farina, но разработку его дизайна приписывают Феличе Марио Боано, возглавлявшему ателье Carrozzeria Ghia.

Несмотря на вертикальную решётку радиатора в форме щита, автомобиль отличался неплохой аэродинамикой и разгонялся до 160 км/ч. Это помогло гонщикам Джованни Бракко и Умберто Мальоли в 1951 г. прийти к финишу вторыми в Mille Miglia, уступив только Ferrari. В том же году Lancia Aurelia GT заняла 1-е место в своём классе и 12-е в общем зачёте в 24-х часах Ле-Мана. В 1952 г. Aurelia GT завоевала все три призовых места в гонке Targa Florio, в 1953 г. выиграла ралли Льеж-Рим-Льеж, а в 1954 г. - ралли Монте-Карло. Модель B20 выпускалась с 1951 по 1958 гг., причём в 1953-1958 гг. она оснащалась 2.5-литровым двигателем V6 мощностью 118 л.с. Всего за это время был произведен 3871 экземпляр.

В 1952-1953 гг. итальянские кузовные ателье синхронно решили приобщиться к авиационной моде, получившей распространение в США после войны. Ателье Bertone представило свои концепты серии BAT, Carrozzeria Ghia - элегантные купе Supersonic, а компания Pinin Farina - купе и кабриолеты Lancia Aurelia PF200. Первая Aurelia PF200 была представлена на Туринском автосалоне 1952 г., где на неё обратили внимание тысячи посетителей, среди которых были и потенциальные покупатели, хотя о серийном производстве речи не было. Шоу-кар был основан шасси Lancia Aurelia B52 с 2-литровым двигателем V6 мощностью 75 или 90 л.с. В дизайне машины, разработанном самим Баттистой Фариной и его сыном Серджио, в первую очередь бросалась в глаза овальная решётка радиатора с выступающим вперёд хромированным обрамлением. Она напоминала воздухозаборник истребителя F86 Sabre или МиГ-15. Круглые фары располагались на концах сигарообразных боковин вместе с декоративными остатками переднего бампера ("bumperettes"). Реактивную тематику продолжали хвостовые плавники с вертикальными хромированными вставками, сужающийся хвост и выходящие из кузова тройные выхлопные трубы, похожие на пулемёты.

Существовало два разных кузова PF200 с открытым верхом: один имел мягкую крышу и гнутое лобовое стекло, поэтому назывался Convertible, а у второго (Spyder) было только плоское лобовое стекло с необычной выпуклостью напротив водительского места. Кроме них, известно как минимум два купе. Первое, представленное на Парижском автосалоне 1952 г., отличалось длинным панорамным задним стеклом, разделённым на три части тонкими перемычками, а второе, показанное на той же выставке в 1954 г., получило "парусные" задние стойки крыши и утопленное заднее стекло. Всего с 1952 по 1955 гг. было построено 6 экземпляров Lancia Aurelia PF200, из них четыре сохранились до наших дней. В 2014 г. красный PF200 Spyder был продан на аукционе RM в Монтерее за $1,1 млн.

Два из 98-ми шасси Aurelia B52, построенных в 1952-1953 гг., получили кузов фастбэк-купе Junior от ателье Ghia, разработанный Джан Паоло Боано, сыном директора фирмы Марио Боано. Его дизайн не был уникален: в 1952 г. Ghia изготовила ещё пять таких купе на шасси Fiat 1400B. Все эти машины имели полуприкрытые колёсные арки, двухцветную окраску, хвостовые плавники и разделённую на две части горизонтальную решётку радиатора с хромированными "зубами". Автомобиль, представленный на фото, в 1953 г. стоял на стенде Ghia на Туринском автосалоне.

Lancia Aurelia B24 Spyder дебютировала в 1955 г. на автосалоне в Брюсселе. Это был очень стильный и харизматичный автомобиль, нацеленный на американский рынок. Внутри он ничем не отличался от купе B20 с 2.5-литровым двигателем V6 мощностью 118 л.с. и укороченной на 203 мм колёсной базой, но снаружи Spyder выглядел совершенно иначе, несмотря на то, что собирался он тоже на заводе Pinin Farina. Двухместный родстер с изящным изгибом задних крыльев не имел ни крыши, ни дверных ручек, ни боковых окон. От ветра защищало только панорамное лобовое стекло и съёмные боковые окна, но водитель чувствовал себя за рулём B24 Spyder уверенно, ведь по управляемости этой машине не было равных. Главной отличительной чертой кузова Spyder были разделённые на две половины бамперы, приподнятые кверху внутренними концами. На капоте располагался функциональный воздухозаборник, а крышку багажника украшала эмблема в стиле Corvette с перекрещенными флагами Lancia и Pinin Farina.

В 1954-1955 гг. было построено всего 240 единиц Lancia Aurelia B24 Spyder, из них 59 с правым рулём и 181 - с левым (для рынка США). Широко известной модель стала только в 1962 г., когда её показали в итальянском фильме "The Easy Life". Кроме того, линии хвостовой части B24 Spyder легко узнать в другом культовом шедевре Пининфарины - Ferrari 250 GT California. В связи с этим Lancia Aurelia B24 Spyder очень высоко ценится коллекционерами: в 2014 г. полностью восстановленный экземпляр был продан на аукционе Gooding & Co. за $1815000. Немного дешевле стоит более поздняя Lancia Aurelia GT Convertible (1956-1958), известная как Aurelia B24 America. В отличие от Spyder, она имела полноценные двери с ручками и боковыми стёклами, обычное (не панорамное) лобовое стекло с вентиляционными форточками и съёмный жёсткий верх. Таких кабриолетов была построена 521 единица, все с левым рулём. 

Lancia Aurelia Florida - один из самых влиятельных автомобилей в истории итальянского кузовостроения. Для своего времени он был всего лишь рядовым шоу-каром, но его дизайн оказался настолько удачным, что послужил ориентиром для ведущих автомобильных стилистов как минимум на десятилетие. Главная его идея заключалась в отходе от обтекаемых, скульптурных форм послевоенного периода по направлению к прямым углам, плоским поверхностям и симметричным панелям 60-х гг. Ровная поясная линия, плоские боковины без хромированного декора, формальный вид крыши, боковые окна без центральных стоек, сдержанные хвостовые кили с вертикальными задними фонарями - всё это было очень непривычно для 1955 г., но через каких-то пять лет стало модно не только в Европе, но и в США, где по тем же принципам был оформлен знаковый Lincoln Continental. Florida имела и ряд других необычных решений, в частности, фары у неё были встроены в клетчатую решётку радиатора, растянутую почти на всю ширину кузова, а на привычном для них месте на концах передних крыльев находились вспомогательные огни меньшего диаметра.

Первая Lancia Aurelia Florida, представленная на Туринском автосалоне 1955 г., была двухдверным хардтоп-купе, окрашенным в чёрный цвет с белой крышей и багажником. В том же году фирма Pinin Farina построила три хардтоп-седана с "самоубийственными" задними дверями, один из которых был выставлен на Парижском автосалоне. Седаны имели белую или голубую окраску капота и боковин в сочетании с чёрной крышей и багажником. Florida не поступила в продажу, но в 1957 г. её дизайн с некоторыми изменениями был воплощён в кузове Lancia Flaminia Berlina, а в 1959 г. фирма Pininfarina разработала целую серию похожих седанов для британского концерна BMC (Morris Oxford V, Austin A55 Cambridge Mk II, Riley 4/68, Wolseley 15/60 и MG Magnette Mk III).