Автомобили марки Lancia всегда были на шаг впереди своего времени, и модель Aprilia не стала исключением. Она была не менее революционной, чем легендарная Lambda, что не помешало ей найти свою нишу на рынке. Разработка машины началась в 1934 г., когда Винченцо Лянча запатентовал проект необычного автомобиля конической формы, с узким хвостом и двумя дверями, в котором водитель сидел по центру, два пассажира - по бокам от него, а ещё один - на единственном заднем сиденье. Вскоре от этого смелого решения отказались, но Лянча собрал команду специалистов, чтобы провести исследования в области аэродинамики. Прототип был построен с участием Баттисты Фарины и прошёл тестирование в аэродинамической трубе Туринского политехнического института. В результате был достигнут очень низкий по тем временам коэффициент лобового сопротивления - 0,47, а несущий кузов автомобиля был выполнен в виде перевёрнутой лодки, с наклонным лобовым стеклом, сужающейся крышей типа фастбэк, разделённым на две половины задним окном и "самоубийственными" задними дверями без центральных стоек. К сожалению, Винченцо Лянча не дожил до начала производства своего детища: 15 февраля 1937 г. он внезапно умер от сердечного приступа.

Несмотря на всеобщее распространение в континентальной Европе левостороннего управления, Lancia Aprilia оставалась праворульной. Она оснащалась фирменным двигателем V4 с узким алюминиевым блоком и одним верхним распредвалом, но, в отличие от предшественников, мотор получил специальные головки с полусферическими камерами сгорания. Первоначально его объём составлял 1352 см3, а в 1939 г. был увеличен до 1486 см3, при этом мощность возросла незначительно - с 47 до 48 л.с. На Aprilia инженеры Lancia впервые применили независимую подвеску всех колёс: традиционную свечную спереди и достаточно сложную торсионную сзади. Тормоза на всех колёсах имели гидравлический привод.

Как и другие модели Lancia, Aprilia предлагалась как с заводским несущим кузовом седан, так и в виде отдельного шасси с колёсной базой 2750 мм. Последнее использовалось для создания эксклюзивных и мелкосерийных автомобилей: на нём были построены кабриолеты от Touring, Pinin Farina и Bertone (1947, одна из первых работ дизайнера Микелотти), обтекаемый родстер от лодочной фирмы Riva di Merate (1946, спроектированный Луиджи Пагани) и гоночный автомобиль Sport Zagato (1938), а также специальная армейская модификация Torpedo Militare. Всего с 1937 по 1949 гг. с конвейера завода в Турине сошло 20082 седана и 7554 отдельных шасси. Ещё 1620 машин были построены в 1937-1939 гг. на французском заводе в Боней-сюр-Марне, но они назывались Lancia Ardennes.

Уникальный гоночный автомобиль, построенный в 1938 г. в ателье Zagato на шасси Lancia Aprilia. Имел необычный кузов с обтекаемой решёткой радиатора, полностью интегрированными понтонными крыльями и закрытыми задними колёсными арками. Оригинальный родстер был уничтожен во время Второй мировой войны, но в 2006 г. в честь 100-летия марки Lancia Андреа Загато решил воссоздать проект своего деда. Ателье Zagato изготовило 9 копий и продало их за $300000 каждую.