Вскоре после дебюта Lancia Aurelia в 1950 г. конструкторский отдел Lancia во главе с Витторио Яно начал работать над новой компактной моделью для замены довоенной Ardea. В 1953 г. на Туринском автосалоне была представлена Lancia Appia С10 - небольшой семейный автомобиль, который выглядел как уменьшённая копия Aurelia. В первой серии (1953-1956) он был доступен только в виде 4-дверного седана в понтонном стиле, с дверями без центральных стоек, которые распахивались по принципу гардеробного шкафа. Кузов имел несущую структуру, с колёсной базой 2480 мм. В салоне Appia получила отдельные передние сиденья и рычаг КПП на рулевой колонке. Впервые в истории марки машину можно было заказать как с правым, так и с левым рулём, тогда как все предыдущие Lancia были исключительно праворульными.

За все десять лет производства Lancia Appia оснащалась одним и тем же силовым агрегатом - 1.1-литровым мотором V4 с узким углом развала (10°), чугунным блоком и алюминиевой головкой. От других двигателей Lancia он отличался уникальной схемой ГРМ: вместо одного верхнего распредвала все его 8 клапанов посредством толкателей управлялись двумя нижними распредвалами, один из которых отвечал только за впускные клапаны, второй - только за выпускные. 4-ступенчатая механическая трансмиссия без синхронизаторов на первой передаче передавала крутящий момент на заднюю ось. Передняя подвеска была независимой свечного типа, как у легендарной Lancia Lambda, а сзади стояли полуэллиптические рессоры.

По размерам и оборудованию Lancia Appia была прямым конкурентом Fiat 1100, но если последний стоил всего 945000 лир, то цена на маленькую Lancia начиналась с 1331500 лир. При этом её часто критиковали за множество мелких дефектов, в частности, за легко мнущиеся алюминиевые бамперы. Неудивительно, что за первые три года было продано чуть больше 20000 единиц Lancia Appia, тогда как продажи Fiat 1100 достигали сотен тысяч. Исправить все недостатки Appia взялся новый технический директор Lancia Антонио Фессия. В результате в 1956 г. появилась вторая серия этой модели, которая получила удлинённую до 2510 мм колёсную базу и пересмотренную заднюю часть с увеличенным багажником. Мощность двигателя была увеличена с 38 до 43 л.с. Третья и последняя серия Appia была представлена на Женевском автосалоне 1959 г. Она отличалась пересмотренным фронтальным дизайном: вертикальную решётку радиатора в форме щита заменила горизонтальная клеточная, а фары стали выступать вперёд. Мощность снова была повышена, теперь до 48 л.с., а гидравлическая тормозная система стала двухконтурной.

Кроме пассажирских седанов, с 1954 г. на платформе Lancia Appia строились коммерческие кузова: фургоны Furgoncino, пикапы Camioncino и скорые помощи Autolettiga. Начиная со второй серии, модель также производилась в виде голого шасси с форсированным двигателем мощностью 53 л.с. и напольным рычагом КПП. В 1955 г. компания Lancia разослала 14 таких шасси самым известным кузовным ателье, и через год на Туринском автосалоне были показаны пять лучших работ от Vignale, Pininfarina, Boano и Zagato. В 1957 г. три из них поступили в серийное производство и стали официально продаваться через дилеров Lancia. Это были купе от Pininfarina, кабриолет от Vignale и спортивное купе от Zagato. Все они оснащались мотором V4 объёмом 1089 см3 и мощностью 54 л.с. (с 1960 г. - 60 л.с.). В 1959 г. к ним присоединился 3-дверный универсал Giardinetta от ателье Viotti. Всего с 1953 по 1963 гг. было выпущено 107000 единиц Lancia Appia, в том числе 98000 седанов, 3863 коммерческих версий и 5161 шасси.

Lancia Appia Coupe, представленная на Женевском автосалоне 1957 г., была оформлена в том же стиле, что и седан Lancia Flaminia. Обе машины разрабатывала дизайн-студия Pininfarina. Все купе имели посадочную формулу 2+2 и крышу контрастного цвета с V-образными задними стойками и панорамным задним стеклом. С 1957 по 1963 гг. было продано 1087 единиц, причём поздние экземпляры строились по контракту с фирмой Viotti. 

В 1956 г. ателье Vignale представило в Турине два купе Appia Sport, которые напоминали созданный годом ранее концепт-кар Lancia Aurelia "Raggio Azzurro". В 1957 г. в продажу поступила Lancia Appia Convertibile, дизайн которой разработал Джованни Микелотти. Изначально кабриолет был двухместным, но с 1958 г. стал комплектоваться дополнительными детскими сиденьями. В том же стиле был выполнен и двухдверный седан Lancia Appia Lusso, показанный на Туринском автосалоне 1958 г. Всего до 1963 г. фирма Vignale изготовила 1584 кабриолета и 477 седанов Lusso.

С 1957 по 1963 гг. кузовная фирма Zagato построила на шасси Lancia Appia в общей сложности 721 автомобиль. Все они представляли собой двухместные купе с алюминиевым кузовом на стальном каркасе из труб коробчатого сечения. Первый прототип, представленный на Туринском автосалоне 1956 г., получил прозвище "Cammello" ("верблюд") - за его двойные горбы на крыше, капоте и багажнике. Серийная версия Appia GT (1957-1960) получила только фирменную крышу "двойной пузырь". Её обтекаемый кузов с выступавшими задними крыльями имел открытые круглые фары. Салон был очень аскетичным: два жёстких ковшеобразных сиденья, минимальная отделка, деревянный руль и только самые необходимые приборы. В базовой версии 1.1-литровый мотор V4 развивал 53 л.с., но существовала и спортивная модификация Appia GTS мощностью 60 л.с., стандартная с 1960 г.

В 1958 г. в Турине на стенде Zagato дебютировала экспортная версия купе под названием Lancia Appia GTE (Gran Turismo Esportazione). Она отличалась удлинённым кузовом на платформе с колёсной базой 2510 мм, плоской крышей и утопленными фарами с прозрачными пластиковыми колпаками. До 1961 г. было построено 300 таких автомобилей, пока итальянским законодательством не был введён запрет на закрытые фары. Тогда в продажу поступила последняя версия Appia от Zagato - Appia Sport. Представленная на Женевском автосалоне 1961 г., она получила новый кузов с открытыми фарами, оформленный молодым дизайнером Эрколе Спада. В основу автомобиля была положена платформа с укороченной колёсной базой (2350 мм) и 60-сильным двигателем V4.

Из всех модификаций Lancia Appia алюминиевые купе от Zagato были самыми лёгкими и быстрыми, что гарантировало им успехи в гонках. В 1957 г. три таких машины, включая прототип "Cammello", заняли первые три места в своём классе в Mille Miglia. А с 1959 по 1965 гг. Appia Zagato выиграла 9 итальянских чемпионатов Gran Turismo в классе до 1150 см3.