Lamborghini Espada была самой вместительной и практичной среди спортивных моделей Lamborghini: она разрабатывалась как полноценное купе класса GT с четырьмя посадочными местами. В переводе с испанского слово "Espada" означает "меч" - оружие тореадора для сражения с быком. В отличие от Miura, Espada имела традиционную заднеприводную компоновку с мотором, расположенным продольно спереди в блоке с 5-ступенчатой механической коробкой передач. 3.9-литровый двигатель V12 с шестью карбюраторами Weber был позаимствован у Miura, но развивал 325 л.с. Конструкция автомобиля включала стальной несущий кузов с колёсной базой 2650 мм, независимую подвеску на двойных поперечных рычагах и пружинах со стабилизаторами поперечной устойчивости, дисковые тормоза на всех колёсах и два бензобака общим объёмом 95 л.

В плане дизайна Lamborghini Espada стала реализацией некоторых концептуальных проектов Марчелло Гандини и ателье Bertone. Её длинный и низкий кузов отличался покатой крышей с узким вертикальным стеклом в хвосте, сдвоенными круглыми фарами и сотовой решёткой радиатора. Первая серия Espada 400 GT (1968-1969) имела сотовую панель приборов от концепт-кара Marzal, легкосплавные диски Campagnolo и задние фонари от Fiat 124 Sport Coupe. Вторая серия поступила в продажу в 1970 г. с новой прямоугольной приборной панелью и центральной консолью, вентилируемыми дисковыми тормозами Girling, опциональным усилителем руля и двигателем мощностью 350 л.с. В третьей серии (1972-1978) мощность снизилась до 325 л.с., в салоне появилась алюминиевая отделка, а задние фонари были позаимствованы у Alfa Romeo 2000. В 1974 г. стала доступна автоматическая коробка передач Borg Warner. Всего было выпущено 1217 ед. Lamborghini Espada: 186 ед. 1-й серии (400 GT), 575 ед. 2-й серии (400 GTE) и 456 ед. 3-й серии (400 GTE). 

В 1978 г. итальянский кузовостроитель Пьетро Фруа построил на базе Lamborghini Espada 1974 г. 5-дверный спортивный автомобиль под названием Faena. Для его создания потребовалось увеличить колёсную базу на 178 мм и добавить 200 кг веса. Кузов также был модифицирован: спереди появились всплывающие фары и массивный бампер. Эксклюзивный автомобиль был показан на Туринском (1978) и Женевском (1980) автосалонах, а затем продан швейцарскому коллекционеру.