В 1989 г. компания Lamborghini при помощи дизайнера Марчелло Гандини разработала прототип P140 с центрально расположенным 3.9-литровым двигателем V10 мощностью 400 л.с., который должен был заменить модель Jalpa. Тогда руководство Chrysler отклонило проект, но в 1995 г. Джорджетто Джуджаро решил его возродить. На шасси P140 был построен новый концепт-кар с гораздо более современным кузовом и крышей из сдвигаемых панелей. Lamborghini Cala дебютировала на Женевском автосалоне 1995 г., но так и не поступила в серийное производство. Только в 2003 г. ателье Italdesign довело дело до конца, спроектировав модель Gallardo.