Роскошный спортивный седан Rapide - последний классический автомобиль, выпущенный под маркой Lagonda. Этот проект Дэвида Брауна обернулся для компании Aston Martin коммерческим провалом: убытки составили более £1000 на каждой из 55-ти построенных машин. Тем не менее, Lagonda Rapide вошла в историю как одна из лучших 4-дверных моделей с высокими динамическими характеристиками, а о её надёжности свидетельствует тот факт, что все 49 сохранившихся экземпляров до сих пор на ходу.

Традиционно в модельном ряду Aston Martin были только 2-дверные автомобили класса GT, поэтому седан Rapide решили продавать под брендом Lagonda, не использовавшимся с 1958 г. Разрабатывался он на основе шасси Aston Martin DB4 с удлинённой до 2896 мм колёсной базой. В конструкции использовались задний мост De Dion и двухконтурная тормозная система с дисковыми тормозами спереди и сзади. Под капотом стоял 4-литровый рядный 6-цилиндровый двигатель DOHC от Aston Martin DB5, который с двумя карбюраторами развивал 236 л.с. Большинство машин оснащались 3-ступенчатой автоматической коробкой передач Borg Warner, но некоторые клиенты заказывали 4-ступенчатую механическую. В комплектацию входили электрические стеклоподъёмники, отопитель для задних пассажиров, регулируемые передние ковшеобразные сиденья, открываемая из салона крышка бензобака, откидные столики, лампы для чтения, прикуриватели и пепельницы.

Кузов Lagonda Rapide был спроектирован итальянским ателье Touring, но изготавливался в Великобритании по лицензионной технологии Superleggera: алюминиевые панели крепились к стальному трубчатому каркасу. Лобовое стекло и задние фонари были заимствованы у Aston Martin DB4, а спереди Lagonda Rapide напоминала скандально известный американский Edsel, особенно вертикальной решёткой радиатора с двумя боковыми горизонтальными частями. Сдвоенные круглые фары располагались под наклоном и имели разный диаметр.