Победа в 24 часах Ле-Мана в 1935 г. стала для компании Lagonda триумфом, но не спасла её от финансовой катастрофы. В том же году фирму выкупил Алан Гуд, который провёл реорганизацию и пригласил на работу Уолтера Бентли и его инженерную команду. Модельный ряд Lagonda был полностью пересмотрен: автомобили стали больше, быстрее и изысканнее. Успешная Lagonda M45 в 1936 г. была переименована в LG45 и получила ряд конструктивных изменений: усиленные механические барабанные тормоза Girling, 4-ступенчатую механическую трансмиссию, синхронизированную на высших передачах, систему централизованной смазки шасси и более мягкую подвеску на листовых рессорах. Колёсная база увеличилась до 3279 мм, а кузова теперь делались более элегантными и роскошными.

Lagonda LG45 оснащалась 4.5-литровым рядным 6-цилиндровым верхнеклапанным двигателем Meadows. В модификации Rapide этот мотор имел повышенную степень сжатия и два карбюратора SU; он развивал 130 л.с. и обеспечивал максимальную скорость свыше 160 км/ч. В отличие от "тихих спортивных автомобилей" Bentley, Lagonda LG45 Rapide была настоящей гоночной машиной: в 1937 г. она выиграла 500-мильную гонку на выносливость в Бруклендсе. За два года компания построила 278 ед. Lagonda LG45, из них только 25 ед. приходилось на модификацию Rapide. Самым красивым кузовом был разработанный Фрэнком Фили 4-местный турер с внешними хромированными выхлопными трубами, лодочной кормой и вырезами в дверях. 

В 1937 г. 6-цилиндровая Lagonda LG45 была переименована в Lagonda LG6, так как новая 12-цилиндровая модель Lagonda V12 тоже была 4.5-литровой. Обе машины стали воплощением инженерного опыта Уолтера Бентли и дизайнерского таланта Фрэнка Фили. Под капотом Lagonda LG6 стоял прежний 4.5-литровый мотор Meadows, но в модификации Rapide он выдавал уже 140 л.с. Автомобиль получил полностью новое шасси с независимой передней подвеской на длинных торсионах, гидравлическими барабанными тормозами Lockheed и гипоидной главной передачей. На выбор предлагалось два варианта колёсной базы (127" или 135") и четыре стиля кузова (турер, кабриолет, седан и лимузин). Производство Lagonda прекратилось в связи с началом Второй мировой войны, и до 1940 г. было продано всего 85 экземпляров LG6: 67 на коротком шасси и 18 - на длинном.