В 1951 г. Jaguar Mark V был заменён более современным автомобилем - Mark VII. Индекс Mark VI был пропущен, потому что модель под таким названием уже выпускала компания Bentley. Mark VII получил совершенно новый кузов с интегрированными крыльями и фарами, рельефными боковинами в стиле XK120, цельным капотом и лобовым стеклом из двух половин. Шасси с колёсной базой 120" осталось без изменений, но старый 6-цилиндровый двигатель OHV был заменён 6-цилиндровым мотором DOHC от Jaguar XK120, объёмом 3442 см3 и мощностью 160 л.с. С ним максимальная скорость автомобиля превысила 160 км/ч. Jaguar Mark VII был доступен только с кузовом седан. Для экспортной модификации предлагалась автоматическая коробка передач Borg Warner. Несмотря на высокие налоги, модель хорошо продавалась и на британском рынке: всего с 1951 по 1954 гг. на заводе Броунс-Лэйн в Ковентри было построено 20908 единиц.

В 1954 г. поступила в продажу модернизированная версия Mark VII М с двигателем мощностью 190 л.с. и опциональной автоматической трансмиссией. Внешне её можно было отличить по круглым решёткам на месте противотуманных фар, которые у Mark VII были интегрированы. Во время Суэцкого кризиса спрос на люксовые машины упал, и до 1957 г. компания продала 10061 единицу Mark VII М. Затем появилась следующая модель Jaguar Mark VIII, в 1956-1958 гг. произведенная в 6227 экземплярах. Внешне она была практически идентична Mark VII, но имела двигатель мощностью 210 л.с. и улучшенную отделку интерьера.

Jaguar Mark VII выглядел тяжёлым и неповоротливым седаном, но обладал неплохим гоночным потенциалом. В 1952-1956 гг. он выступал в туринговых гонках в Сильверстоуне, и за это время дважды занимал три первых места. Им управляли такие гонщики, как Стирлинг Мосс, Тони Ролт, Майк Хоторн и Ивор Бьюб. Jaguar Mark VII М также одержал победу в ралли Монте-Карло 1956 г. В 1954 г. компания построила специальный Mark VII M с магниевыми панелями кузова, дисковыми тормозами Dunlop и двигателем от D-Type, но ни в одном соревновании он не участвовал.