В 1960 г. итальянская фирма Innocenti подписала соглашение с British Motor Corporation (BMC) о производстве из готовых машинокомплектов британского автомобиля Austin A40 Farina. Вплоть до 1979 г. основной продукцией Innocenti были копии малолитражек Austin, Morris и Mini, но параллельно с ними компания выпускала и одну оригинальную модель - компактный родстер Innocenti 950 Spider. Его кузов разработал дизайнер Том Тьяарда из ателье Ghia, а ходовая часть была позаимствована у Austin-Healey Sprite. Под капотом устанавливался рядный 4-цилиндровый двигатель объёмом 948 см3 и мощностью 50 л.с. В отличие от Sprite, Innocenti 950 Spider имела фиксированное лобовое стекло, боковые стёкла в дверях, двухслойный мягкий верх и отопитель салона.

Innocenti 950 Spider была представлена на Туринском автосалоне 1960 г. и в 1961 г. поступила в продажу по доступной цене - 1150000 лир. В 1963 г. модель переименовали в Innocenti S, в связи с увеличением мотора до 1098 см3 (58 л.с.). В комплектацию вошли передние дисковые тормоза и опциональный съёмный жёсткий верх. В 1966 г. появилась модификация купе с удлинённой на 150 мм колёсной базой - Innocenti C. Всего с 1961 по 1968 гг. было продано 4790 ед. Innocenti 950 Spider, 2074 ед. Innocenti S и 794 ед. Innocenti C.