История семейного бизнеса Муллинеров восходит к 1760-м гг., когда Фрэнсис Муллинер основал в Нортгемптоне предприятие для производства конных повозок и карет. К концу XIX века его потомки владели уже четырьмя независимыми компаниями: Arthur Mulliner в Нортгемптоне, Mulliner Motor Body Co. в Ливерпуле, Mulliners Ltd. в Бирмингеме и H.J. Mulliner & Co. в Западном Лондоне. Последняя была образована в 1897 г. Генри Джервисом Муллинером (1870-1967), сыном Роберта Бувери Муллинера. В начале XX века все эти фирмы переходят на изготовление автомобильных кузовов.

Компания H.J. Mulliner стала наиболее известной, поскольку с 1928 г. являлась основным поставщиком кузовов для Rolls-Royce и Bentley. Благодаря этому она просуществовала дольше других британских кузовостроителей, пока не вошла в состав Rolls-Royce в 1959 г. Другое ателье, Arthur Mulliner из Нортгемптона, также строило по заказу кузова для люксовых британских автомобилей: Daimler, Armstrong Siddeley, Vauxhall, Rolls-Royce и Bentley. Оно закрылось в 1939 г.

Что касается фирмы Mulliners Ltd. из Бирмингема, то она работала с машинами классом ниже: Austin, Lanchester, Alvis, Triumph, Vauxhall и др. С 1924 по 1932 гг. она использовала технологию Чарльза Вейманна. После войны производила кузова для автобусов и моделей Standard-Triumph. Как независимый кузовостроитель Mulliners Ltd. прекратила существование в 1960 г.