В 1898 г. Эдж купил французский автомобиль Panhard & Levassor 6HP, одержавший победу в гонке Париж-Марсель-Париж 1896 г., и попросил Монтегю Нэйпира доработать его конструкцию. Сначала Нэйпир установил на машину рулевое колесо и пневматические шины, но на этом он не ограничился, и в том же году разработал для мотоколяски 2.4-литровый оппозитный 2-цилиндровый двигатель мощностью 8 л.с., электрические свечи зажигания и 4-ступенчатую коробку передач. Эдж был впечатлён результатом и при поддержке владельца Dunlop Харви дю Кросса основал предприятие Motor Power Company, чтобы продавать автомобили Panhard & Levassor, модифицированные Нэйпиром и оснащённые алюминиевыми кузовами от ателье Mulliners. В 1899 г. Эдж продал первую машину за £500, а Нэйпир тем временем подготовил 4.9-литровую 4-цилиндровую модель мощностью 16 л.с.

Селвин Эдж понимал, насколько спрос на автомобили зависит от участия в гонках. В 1899 г. на машине Napier 8HP, принадлежавшей Эдварду Кеннарду, он выступал в 1000-мильном (1600 км) пробеге из Лондона в Эдинбург и обратно. В результате Napier 8HP вошёл в число 35-ти финишировавших экипажей из 65-ти стартовавших и в число 12-ти экипажей, соблюдавших лимит средней скорости - 19 км/ч по дорогам Англии и 16 км/ч по дорогам Шотландии. В 1900 г. С. Эдж и Чарльз Роллс на 4-цилиндровом Napier 16HP приняли участие в гонке Париж-Тулуза-Париж, но сошли с дистанции из-за проблем с зажиганием.

Американский миллионер Чарльз Глидден возвращается после двухлетнего путешествия по всему миру на Napier 16HP и открывает филиал Napier в Бостоне. С 1904 г. здесь началась сборка автомобилей, аналогичных британским, но под маркой American Napier (чтобы избежать уплаты больших налогов на импорт). В 1906-1909 гг. модели Napier строились по лицензии в итальянской Генуе. Занималась этим фирма San Giorgio, возглавляемая англичанином Артуром Макдональдом.

В Кубке Беннетта, проходившем в 1903 г. в Великобритании, приняли участие два 7.7-литровых Napier 45HP и один 13.7-литровый Napier K5 80HP, на котором Эдж пришёл к финишу пятым и последним, и к тому же его дисквалифицировали за помощь зрителей при смене пробитого колеса. Неудачным получилось и выступление Napier 35НР в ралли Париж-Мадрид, где Марк Мэйхью потерял управление и врезался в дерево. В следующем году 11.1-литровый Napier К5 80/100HP снова выбыл из Кубка Беннетта в Германии, зато на новом 15-литровом 6-цилиндровом Napier L48 Артур Макдональд на пляже в ирландском Портмарноке стал первым британцем, разогнавшимся до 100 миль/ч (161 км/ч). Тем временем американец Чарльз Глидден вместе с женой проехал 5700 км от Бостона до Ванкувера, и его Napier стал первым автомобилем, преодолевшим канадские Скалистые горы.

Инженер Артур Джон Роуленж, нанятый Нэйпиром в 1913 г., разрабатывает 4-цилиндровую модель Napier 16/22HP, которая имела такие инновации, как Х-образное усиление рамы, трёхопорный коленчатый вал и смазку двигателя под давлением.

Во время Первой мировой войны фирма Napier продолжает строить легковые автомобили на экспорт, наряду с грузовиками, каретами скорой помощи и другой продукцией для армии. С 1917 г. на конвейер завода в Эктоне был поставлен 24-литровый авиамотор Napier Lion W12, спроектированный Роуленжем. В 1922 г. он стал самым мощным двигателем в мире, выдавая с нагнетателем 1375 л.с.

Вернуться на автомобильный рынок фирма Napier пыталась только один раз, в 1931 г., планируя выкупить обанкротившуюся Bentley Motors, но её опередил Rolls-Royce. В 1961 г. и сама фирма D. Napier & Son вошла в состав Rolls-Royce. Сегодня она существует под названием Napier Turbochargers, изготавливая турбины для корабельных и авиационных двигателей.